144 réponses à ce sujet

[Donovandu88]

Bon ben même pas eu le temps d'installer le capteur de Courant que mon servo à encore cramé alors que je ne l'ai quasiment pas utilisé.

[Forthman]

la tension est bonne ? car c'est quand-même bizarre, j'ai déjà fait forcer des servos et j'ai jamais rien cramé...

[Donovandu88]

Normalement oui, j'envoi du 6V.

[Emir44]

Bonsoir, j'ai imprimé le cache de la pince en 3D et j'ai une question, quelle est l'ouverture de max de la pince et comment la pince se bloque t-elle quand elle ouverte au maximum ? Merci

[Donovandu88]

L'ouverture maximum, je ne l'ai plus de tête mais pour le blocage en ouverture, c'est simplement le servo moteur qui est en buté.

[Emir44]

Serait-il possible que tu me donnes l'ouverture max ? Le servomoteur c'est un 180deg ??

[Donovandu88]

L'ouverture maximum est de 65mm (désolé je n'étais pas proche de mon robot hier soir).

Oui un 180deg, c'est celui-ci : https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

[Emir44]

Aucun soucis je te remercie et pense tu qu'en augmentant la taille des glissières crémaillère, on pourrait augmenter cet ouverture max ? Car je dois atteindre une ouverture max de 80mm. De plus la pince est capable de soulever une charge de combien de gramme ?

[Donovandu88]

Oui tu peux augmenter la taille des crémaillères car celles-ci sont traversantes donc en théorie il n'y a pas de limite. La pince sert assez fort mais je pense que c'est la puissance du bras qui limite plutôt que la puissance de la pince.

[Emir44]

C'est parfait, au niveau de la taille je dois donc l'augmenter via SLDW mais je n'ai pas encore assez de facilités sur le logiciel pour modifier cela, ce serait possible que tu m'expliques comment agrandir ? Au niveau du poids j'ai 340g max à porter et je le fais via la pince et un système de guidage linéaire et une vis ecrou à billes. La pince sera donc prendre sans problème cette charge ?

[Donovandu88]

Je vais essayer en rentrant ce soir de faire un test avec une balance de cuisine pour savoir la force de la pince.
Je regarderai aussi pour agrandir la crémaillère si tu veux.

[Emir44]

Je te remercie, c'est super sympa. Ça me sort une épine du pied. Un grand merci pour ton temps.

[Donovandu88]

Voici la mâchoire modifiée qui devrait pouvoir te donner une ouverture de 80mm.

 Machoire modifiee.STL   393,73 Ko   147 téléchargement(s)

 

Ma balance de cuisine étant trop grosse, je ne peux pas encore te donner une mesure de force précise, j'essaye de trouver une autre solution pour te donner ça.

[Emir44]

Je te remercie pour la mâchoire. Si je m'aperçois que cela est encore trop petit, tu peux me synthétiser les étapes pour l'agrandir ? Pour la balance c'est ok, je ne suis pas presser. Encore un grand merci

[Donovandu88]

Pour modifier la longueur c'est très simple, il faut :

- augmenter la taille du Bossage Extrudé numéro 1

- modifié l'esquisse du Bossage Extrudé numéro 4 en copiant/collant des dents en plus pour aller jusqu'au bout du Bossage Extrudé numéro 1

[Emir44]

Je vais regarder ça, je te remercie.

[Donovandu88]

J'ai fais une petite vidéo avec une bombe de peinture de 380 grammes pour tester la pince :

[Forthman]

Faire un bras robot, quelle idée ? aucune utilité...

Et puis tu vois ce genre de vidéo et là  tu te dis "c'est génial ce truc ! j'en veux un !!!"

[Emir44]

Ah c'est super, merci beaucoup. T'es vraiment top. Donc la pince peut porter 380g sans problème. Genial

[Emir44]

Une dernière question et après ça je ne devrait plus t'embêter 😂. Je dois porter des palets de hockey donc qui font au max 340g, donc pour le poids on a vu que c'etais bon. Il font 76mm de diamètre donc pour la longueur c'est bon aussi. Mais il font 25mm de largeur. Combien fait la pince de largeur ? Que je sache si je peux après augmenter aussi la largeur.