144 réponses à ce sujet

[Donovandu88]

Yop!

 

Voici mon occupation de l'après midi, refonte total de la pince sous le modèle de celle de Forthman :

 

 

 

 

 

 

J'attends vos avis et éventuelle modification(s) avant de l'imprimer.

 

Edit : Un STL en plus :

 

[Forthman]

très belle conception

[Mike118]

Il faut que je mette à jour les " règles " pour utiliser le visualisateur de stl 3D. 

Pour info il faut uploader un fichier .stl  et pas un .STL ... Sinon ça ne marche pas ... 

En tout cas super réalisation de donovan ! =) 

 

ça me donne envie de l'imprimer =) Tu as déjà essayé ?  

Tu fixes comment la poulie sur le servomoteur ? Tu mets une tête de servo que tu vis dans la poulie ? C'est pas encore fait ? 
Le servo c'est un MG995 de la boutique ? Si tu veux je peux tester d'imprimer la poulie et vérifier que ça s'adapte nickel aux têtes =) 

(J'ai fais un design de tourelle pan tilt pour les servo 9G que je dois mettre en ligne aussi =) )

[Donovandu88]

Merci 

 

J'ai vu qu'il y avait un problème avec mon upload du STL.

 

La poulie a un trou de 6mm qui devrait se mettre légèrement en force sur le servo à condition de ne pas la repercer.

Le servo c'est un MG995 chinois .

Si la poulie ne tient pas, je ferais autrement.

J'imprime la pince demain et on verra bien ce que ça donne 

[Mike118]

En gros moi je ferais la forme de la tête du servo dans la poulie et je visserais la tête de servo dans la poulie... 

genre ça : 

 

 

 

 

Mais là les dimensions de ce stl c'est pour une tête de servo 9G ...

 

[Donovandu88]

Oui je ferai comme ça. Au moins il n'y aura pas de problème.

[Donovandu88]

J'ai creusé la poulie pour y coller une tête de servo :

 

Et j'ai également augmenté la longueur des mâchoires :

[Donovandu88]

Du 3D à la réalité :

(j'ai ajouté un rigidificateur sur le coté)

[Melmet]

pas de blocage? 

 

Bravo c'est sympa en tout cas

[Donovandu88]

Merci
Non pas de blocage et elle a une force satisfaisante. Il y aura peut-être quelques modifications au niveau des mâchoires orange mais je verrai ça par la suite en l'utilisant un petit peu.

[Mike118]

C'est possible d'avoir les fichiers CAO de la pince ? :°) 

[Donovandu88]

Tu les veux sous quel format?

[Donovandu88]

Je viens de modifier les mâchoires pour les renforcer un peut et également pour ajouter un léger arrondie pour faciliter la prise d'objets ronds.

 

[Mike118]

Tu les veux sous quel format?

 

Le format que tu veux :
si c'est les " fichiers sources " le gens pourront plus facilement le modifier si ils utilisent le bon logiciel. 
Un format .stp les gens pourront le modifier avec différent logiciels mais moins facilement qu'avec les fichiers sources et le bon logiciel
si c'est les fichiers .stl on pourra bien visionner chacune des pièces sur robot maker et ceux qui voudront le reproduire à l'identique pourront facilement le faire =) 

 

Si c'est les trois c'est top ! ^^

 

Mais n'importe lequel des trois ça sera déjà bien, surtout qu'avec le premier je peux éventuellement faire les export pour fournir les autres format si j'ai le logiciel que tu utilises =)

 

 

[Donovandu88]

Voici les fichiers :

STL :

 Pince V2.STL   450,57 Ko   309 téléchargement(s)

 Machoire.STL   392,07 Ko   282 téléchargement(s)

 Rigidificateur.STL   92,46 Ko   284 téléchargement(s)

 Pignon.STL   62,19 Ko   264 téléchargement(s)

 

Si quelqu'un veut un autre format, je lui envoie en MP (pas la permission de poster un fichier Solidworks avec l'uploadeur du forum)

[Mike118]

En fait tu peux tout mettre dans un .zip =)

[Donovandu88]

Voici le Zip avec les STL, Solidwoks et STEP :

 Pince BNC3D Moveo.zip   1,86 Mo   355 téléchargement(s)

[Emir44]

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com

[Donovandu88]

Salut, de quelles informations as-tu besoin ?

[Emir44]

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.