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Nouvelle pince


144 réponses à ce sujet

#121 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 09:01

Pour les coefficients de frottement il me semble qu'il existe des tableaux par rapport aux matières. Après je ne sais pas si on peut vraiment calculer ça pour ta pince.
Ou alors en découpant en plusieurs forces depuis le moteur jusqu'au bout de la pince en y appliquant les coefficients de frottement

#122 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 09:07

Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)

#123 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 09:08

Le coeff de frottement (f) = tan de l'angle alpha ou phi

#124 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 09:15

Je pense qu'il faut que tu arrives à déterminer la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.
Pour les frottements essaie peut-être de les déterminer manuellement et ensuite les appliquer dans tes calculs.

#125 Forthman

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Posté 24 avril 2019 - 09:19

le problème c'est qu'un coefficient de frottement dépend aussi de l'état de surface, et là l'impression 3D c'est un peu ... :crazy:



#126 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 10:05

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?

#127 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 10:10

Oui, c'est ça.
Maintenant que tu sais la force au tout début de la crémaillère il n'y a plus qu'à la décaler vers les mâchoires.

#128 Emir44

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Posté 24 avril 2019 - 10:34

Ce n'est pas la même ?

#129 Donovandu88

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Posté 24 avril 2019 - 11:03

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.

#130 Savoyard

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Posté 05 juillet 2019 - 07:56

Cette idée a été reprise pour la Coupe de France de Robotique. Merci! :-)

 

L'article : http://estiasystem.estia.fr/archives/2498

Le topic sur notre participation : https://www.robot-ma...r-estia-system/


Adrien, adhérent ESTIA SYSTEM, association de robotique et mécatronique de l’École supérieure des technologies industrielles avancées
 
Site Web : http://estiasystem.estia.fr
GitHub associatif: https://github.com/ESTIASYSTEM

#131 daoudmourad

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Posté 12 décembre 2019 - 12:31

Bonjour,

j'aime bien vote nouveau pince. est ce que je peux avoir son step.

Merci :)

J'ai l'impression qu'elle va brider et qu'elle n'aura pas de force

Par contre, je ne comprends pas trop ce que tu veux dire pour les crémaillères. Elles sont déjà sur leurs pinces respectives :

attachicon.gifPince3.jpg



#132 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 12 décembre 2019 - 07:40

Bonjour,

j'aime bien vote nouveau pince. est ce que je peux avoir son step.

Merci :)

J'ai répondu et envoyé les fichiers dans le message privé.



#133 Mike118

Mike118

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Posté 12 décembre 2019 - 11:56

Il serait peut être plus simple de mettre les fichiers ici dispo en téléchargement dans un .zip ainsi si quelqu'un plus tard repasse il pourra directement les trouver sans avoir à re demander =)  ( enfin je dis ça je dis rien tu fais comme tu veux donovan ;)


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#134 Donovandu88

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Posté 13 décembre 2019 - 06:18

Oui je les avais envoyé à daoudmourad directement en MP car il m'avait également contacté en privé.
J'enverrais les fichiers une fois revenu sur l'ordinateur.

#135 skyhack

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Posté 18 décembre 2019 - 04:13

Une pince spirale, quelqu'un ?  :crazy:

 

1je2Z.png

 

Sinon, selon moi il faudrait que tu rajoute des renforts sur les côtés de la pince car c'est un point faible qui risque de casser si tu pince trop fort.

 

nyXgQ.png


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#136 Donovandu88

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Posté 18 décembre 2019 - 05:40

Intéressant la spiral.

La fragilité ne se situe pas la je pense mais la :

PinceV2_fragilite.jpg

 

La mienne a cassée la, il faut que je la renforce et réimprime.

 

Sinon je n'ai pas la permission sur le forum de partager les steps. Une idée les modérateurs?



#137 Mike118

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Posté 18 décembre 2019 - 07:12

Les mettre dans un dossier.zip


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#138 skyhack

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Posté 19 décembre 2019 - 03:22

@

Donovandu88

 

Imprime un capot à visser sur le devant et le problème est réglé.


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#139 Donovandu88

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Posté 19 décembre 2019 - 05:46

Les mettre dans un dossier.zip

 

Tout simplement  :yahoo: merci

 

@

Donovandu88

 

Imprime un capot à visser sur le devant et le problème est réglé.

 

Déjà fait pour y mettre une Led RGB

IMG_20181204_203330.jpg

 

 

Voici le Zip des STEP de la pince V2 (telle qu'elle est actuellement) :

Fichier joint  Pince V2.zip   337,31 Ko   16 téléchargement(s)



#140 Vinchator

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Posté 15 février 2020 - 10:28

Donovan ta pince est super beau boulot ... J'aimerais aussi limiter le serrage de mes pinces je vais me commander des capteurs de courant ;)



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