6 réponses à ce sujet

[Oracid]

Linkage est le terme consacré, en anglais, qui désigne entre autres, la conception cinématique des membres d'un robot bipède, quadrupède, etc.
Attention, ce logiciel ne prend pas en compte les paramètres physiques tels que gravité, couple etc.
Il s'agit d'un logiciel facilitant grandement la conception de la cinématique des membres d'un robots.

C'est gratuit ! Voici le lien pour le téléchargement, http://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/

Voici une démo du linkage de Theo Jansen et deux tutoriaux sur YouTube, mais cette chaine contient une multitude de tutoriaux et de démonstrations, https://www.youtube....torsquid/videos

[Budet]

Dingue ! ca m'évitera de tout poser à la main !

[Oracid]

Dingue ! ca m'évitera de tout poser à la main !

C'est à dire ?

[Forthman]

dommage qu'il n'y ait pas de version pingouin...

[Budet]

C'est à dire ?

 

Ce soft permet de simuler des équations cinématiques et ça se fait à la main

[Oracid]

Ce logiciel est absolument génial !

Je suis dessus depuis 2 jours et j'arrive à la conclusion que si je l'avais eu avant, je n'aurais certainement pas fait mon banc de test en Lego.
Le problème, c'est qu'il est tellement facile de modifier les assemblages que l'on s'emballe et que l'on fait tout et n'importe quoi.
Ici, la difficulté, c'est d'aller doucement et de prendre le temps de la réflexion.
Il faut également prendre le temps d'analyser les exemples proposés.

[cocothebo]

dommage qu'il n'y ait pas de version pingouin...

Les pingouins, avec le réchauffement climatique j'donne pas cher de leur peau...

 

Bon sinon sur le blog a priori la version XP tourne sou wine...

Et même problème de mon côté avec un Mac (a priori on peut aussi émuler mais comme c'est mon outil de travail, j'évite ce genre de choses , pis pas sur que ce soit gratuit sur MAC )

 

Edit: Sur le blog dans la FAQ, il parle de code dispo sur son GitHub, mais a priori je ne le trouve pas (google à bien l'url : https://github.com/rectorsquid/Linkage, mais elle n'existe plus, https://web.archive....orsquid/Linkageconnait le repository mais pas les liens associés )

 

Edit2: Bon ben c'est officiel il a retiré le code (http://blog.rectorsquid.com/no-more-github-repo/) par contre il dit le fournir sur demande...