Bonjour 
Habitant à la campagne, je m'était procuré un boroscope bon marché de petite taille (environs 7mm de diamètre) pour explorer les terriers et les trous de souris et d'insecte que l'on peut trouver dans les champs ou en forêt. malheureusement, cette méthode atteint sa limite au bout de 2 virage un peut trop serrés.
Avec mon père ont s'est donc dit : "Hey, si on lui mettait des roues pour qu'il aille exploré plus profondément ?!"
c'est ainsi que nous est venu l'idée d'un mini robot filoguidé que l'on pourrait envoyé dans ce genre de trou afin d'en explorer les moindre galeries.
Je n'est personnellement trouvé aucun robot de ce genre en cherchant sur internet. il existe bien des robots pour explorer les canalisations ou autre, mais ils sont généralement assez massif par rapport à l'idée qu'on se fait de notre projet.
Mon père s'occupe de la partie conception (imprimante 3D et imbrication des composant) et moi de la partie électronique.
à terme, Nous souhaiterons avoir un robot multidirectionnel équipé de lumière et d'une petite pince (ou ciseau) commandé par une manette (ou par un smartphone).
Pour le moment, nous en sommes seulement à la conception d'un corps que nous plaçons autour de la tête du boroscope pour l'envoyer en reconnaissance (nous avons eu quelques résultats avec cette technique mais nous allons nous lancer dans une fabrication plus efficace d'ici janvier). nous avons déjà de bons plans sous la mains.
Si quelqu'un à des suggestions ou des idées (ou un lien vers un robot du même genre 
) je suis ouvert à toute idées nouvelles.
je vous met en lien les plan de notre premier prototype (il a un peu changé depuis mais je n'ai pas les images avec moi ^^)
