Bonjour je suis un entraîne de travailler sur un robot de suiveur de ligne avec arduino qui fait exploration et résolution de labyrinthe , avec la technique wall follower (LEFT HAND) mais dans le code je me suis bloqué , aillez la gentillesse de m'aider , svp
3 réponses à ce sujet
#2
Mike118
-
- Administrateur
-
- 10 165 messages
Staff Robot Maker
- Gender:Male
- Location:Anglet
- Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir
Posté 24 juin 2019 - 01:47
Bienvenue !
Pour avoir de l'aide il faudra nous en dire un peu plus ! =)
Quelques points comme ça : sais tu faire rouler ton robot ? avancer, reculer, tourner etc...
Quels sont les capteurs de présents sur ton robot ? Sais tu les exploiter ?
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#3
pmdd
-
- Membres
-
- 1 124 messages
Membre chevronné
- Gender:Male
Posté 24 juin 2019 - 09:18
Je saute sur l'occasion de ce post pour poser une question, qui intéressera peut-être son auteur: si on veut faire un suivi de ligne rapide (>12 km/h) que faut-il privilégier au niveau du changement de direction: l'utilisation des moteurs droite ou gauche ou alors une commande de direction ? Est-il favorable d'avoir 4 roues motrices ?
Le sujet évoqué, le labyrinthe est aussi intéressant, une exploration type "left hand" mais avec un apprentissage optimisé du trajet pour le reproduire à grande vitesse... c'est le top
#4
Mike118
-
- Administrateur
-
- 10 165 messages
Staff Robot Maker
- Gender:Male
- Location:Anglet
- Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir
Posté 25 juin 2019 - 12:49
De ce que j'en sais on privilégie tours l'utilisation de moteurs droite et gauche dans les concours, car il peut y avoir de virages très serrés ... genre virage en angle droit à 90°... après difficile de prendre un virage à 90° à 12 Km/h ...
Voir micromouse contest sur youtube, ils font des robots très impressionnant ...
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
Répondre à ce sujet
1 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 1 guests, 0 anonymous users
