Voici une chaine qui regroupe les cours de Russ Tedrake sur la robotique sous-actionnée (23 cours!!)
C'est très intéressant puisqu'il présente d'autres méthodes de contrôle, très souvent très simples sur des systèmes qui sont très compliqués.
https://www.youtube....7ynELF-s_1LPpWg
Par contre, c'est un peu lourd puisque en anglais (mais sous-titré anglais) et il faut de bonnes bases en maths.
Pour motiver, Russ Tedrake est à la base de la marche et la course de Atlas.
la partie sur la marche :
la partie sur la course :
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Bipédie et quadrupédie
Posté 10 août 2019 - 12:09
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
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