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Coupe de France de Robotique 2020


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2 réponses à ce sujet

#1 alex1

alex1

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Posté 21 septembre 2019 - 05:38

Bonjour à tous,

 

Cette année la CFR portera sur ce thème :

 

sail the world (2).JPG

 

Et oui, on va devoir prendre le large et voguer avec seulement un phare pour nous guider et arriver à bon port.

 

Je vais donc vous présenter les différents actions à accomplir.

 

cfr (2).JPG

cfr table (2).JPG

 

Tout d'abord voyons les éléments de jeu. Cette année, il s'agit de bouées qui seront des objets semblable à des ecocups.

 

cfr boue (2).JPG

 

Bon mais que faire avec ces bouées ? La seule action nécessitant leur manipulation est la création de chenaux.

 

Les chenaux sont les lignes/zones vertes et rouges présentes le long de la zone de départ et un peu plus loin sur la table.

Le but est d'y déposer les bouée dans la zone qui leur correspond.

 

chenaux (2).JPG

 

Ensuite, nous aurons à relever des manches à air.

 

manche à air (2).JPG

 

L'objectif est simplement de faire basculer des manches à air (2 par équipe) en poussant sur la partie bleu (ou jaune) qui dépasse de la table.

 

Cette année "l'expérience" est ici un phare. Ce phare sera installé avant le début du match et devra être activé par le robot au cours celui-ci.

 

Une fois activé le phare devra se déployer, puis balayer le publique avec de la lumière (comme un vrai phare quoi..).

 

phare (2).JPG   phare2 (2).JPG

 

En bas du mât central, une boussole va être lancée par les arbitres au début du match tel une roue de fortune. Maximum 25sec après le début du match, celle-ci s’arrêtera en une flèche indiquera soit nord, soit sud. Ce nord/sud indiquera où le(s) robot(s) doit/doivent s’arrêter à la fin de la partie (zone avec un N et un S de chaque coté de la zone de départ.

 

 bon port (2).JPG

 

Enfin dans les 5 dernières seconde du match, le robot devra hisser un drapeau avec un message.

 

pavillon (2).JPG

 

Et bien entendu, l'évaluation de sa performance, qui donne des points bonus suivant une formule très complexe : bonus = 30% de points - Ecart

 

Nouveauté :

 

Cette année une petite nouveauté à été ajouté. Sur le support de balise ainsi qu'à d'autres endroit du plateau de jeu (comme par exemple sur la boussole ou vers le centre de la table) des tag ArUco. Ces tag, facile à identifier (avec un peu de reconnaissance d'image) et dont on peut connaitre l'orientation, peuvent servir à repérer un robot ou le sens d'un élément de jeu (comme par exemple la boussole).

 

balise (2).JPG

 

Il s'agit ici que de la beta du règlement, l'officiel sera disponible le 20 octobre.



#2 Mike118

Mike118

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Posté 21 septembre 2019 - 06:27

Vidéo de présentation du règlement : 

 

Vidéo de présentation des activité de planète science qui date du 21/09/2019 dont le règlement de la coupe de robotique. 
Si vous ne souhaitez que les info du règlement / inscriptions, le moment qui vous intéresse est à partir de : 55 minutes pour les inscriptions et 59min pour le règlement

 

On notera entre autre le changement de la règle concernant la dimension des robots : 
dimensions robot.JPG


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#3 Mike118

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Posté 23 septembre 2019 - 05:23

Et voici le règlement Version Beta : 

 

Fichier joint  Eurobot2020_Rules_Cup_BETA_FR.pdf   14,69 Mo   8 téléchargement(s)

 


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