36 réponses à ce sujet

[ashira]

 

Je change les microphones électrets en mems. Les nouveaux micros ont une meilleur sensibilité par rapport aux fréquences que je vais utiliser.

 

   VS    (0 -> -32 db/v)

 

Le son passe maintenant par le pcb au travers d'un trou. 

 

Une autre application possible avec au moins 3 micros c'est le filtre spacial pour selectionner des sources sonores :

https://www.tdk.com/.../entry_005.html

 

[macerobotics]

Super projet.

[Mike118]

Possible d'utiliser le même PCB pour essayer de détecter la direction d'un bruit quelconque ? ^^

[ashira]

Oui je pense    surtout avec la petite "amélioration" suivante :

 

je souhaite faire l'équivalent d'un zoom sonore pour augmenter la précision, en écartant mes 2 micros. Le problème c'est que ça crée un déphasage de plusieurs sinusoïde, je peux calculer la direction que dans un angle restreint.

 

Voici l'idée pour sélectionner la parcelle d'angle:

 

 

Le fonctionnement est le suivant:

 

On compare toujours le micro 24 bits de gauche avec un des autres micros. Avec le plus rapproché en vert pour une plage de 180°, puis en jaune pour une plage de 90°, puis orange pour 45°, et enfin la comparaison finale avec un déphasage sur 22.5° et avec un adc 24bits. 

 

Du coup pour un bruit quelconque tu peux choisir plusieurs écartements de micro en fonction de sa composition en fréquence ^^ 

J'avais prévu de faire des passes bandes de 14kHz - 20kHz, je prévois 20Hz - 20kHz ?  

[Mike118]

en fait pour un son quelconque j'imaginais plutôt être capable de repérer un " motif sonore " et de mesurer le temps entre les deux. L'avantage d'un son quelconque c'est que tu n'as pas le problème d'espacement entre les micros car le son n'est pas censé être une simple fréquence =) 

Par contre l'inconvénient c'est que tu ne peux pas jouer sur le déphasage entre deux signaux ... 

Mais je pense que je m'écarte un peu trop de ce que toi tu souhaites faire : repérer un tag connu  spécifique vs repérer l'origine d'un son inconnu quelconque

 

En tout cas bonne continuation

[ashira]

Ha ok, oui ca doit être possible en espaçant plus les micros et en utilisant l'algo d'intercorrelation pour voir quand le motif sonore apparaît. 

 

 

(la led bleue s'allume quand le signal est détecté)

[Mike118]

tu avais déjà posté cette vidéo ailleurs sur le forum il me semble, mais je ne pense pas que tu ais expliqué ce que tu avais fait =)

[ashira]

j'avais fait un produit de convolution entre 2 tableaux, le signal mesuré et une sinus de 2khz. 

 

 

http://miv.u-strasbg.fr/mazet/animations/conv1c.html

 

Les signaux doivent être de moyenne nulle. Le bruit étant aussi de moyenne nulle, la convolution vaut environ 0 sauf quant la sinus se synchronise avec celle dans le signal bruité.  

[ashira]

Un petit exemple avec un signal de 16khz envoyé 3 fois dans un environnement hyper bruité.

 

 sb2.wav   1,99 Mo   157 téléchargement(s) 

 

 

 

1ere convolution avec une sinus de quelques périodes:

 

 

2eme convolution avec une sinus 10x plus grande:

 

 

on voit bien les moments où j'envoie le 16khz

 

Je suis en train de regarder les micro mems numériques. Ils ont un adc 24 bits inclus et sont chainables... ça me permettrait de me passer des ampli et adc. Mais je ne sais pas si je peux me passer d'ampli justement...

Et la fréquence d'échantillonnage est de 50kHz. 

[ashira]

https://fr.aliexpres...wE&gclsrc=aw.ds

 

Plus le temps passe, moins j'ai de chance que la carte fonctionne à 100% du 1er coup.. xD

 

 

 

Je ne sais pas ce qu'il fait exactement, je sais juste que "phase angle" varie alors ça m’intéresse!

[ashira]

Pour ceux qui souhaiteraient tester des couples ampli / adc:

 

https://tools.analog...ref=5&wbNoise=0

 

Ils fournissent le model des composants pour faire des simulation dans LTspice.

 

Un petit soft pour configurer un ampli différentiel. 

 

https://www.analog.c...iffampcalc.html

 

Amplification à 2 étages oblige, j'ai changé la partie analogique en 4 micros, 2 étages d'ampli et un adc 4 voies synchronisés. Tout en différentiel.

 

 

 

Elle est moins sexy mais l'adc sera mieux exploité ^^

[Mike118]

tu passes de 2 à 3 puis 4 micros ? 

Pourquoi les mettre en ligne et pas en carré ? ça te permettrait éventuellement de les utiliser deux par deux pour faire de la détection de direction sur 2 axes ? 

[ashira]

Les micros alignés c'est pour la précision. Par rapport aux micros 1 et 2, le déphasage est 2x plus important avec les micros 1 et 3, et 4x plus important avec les micros 1 et 4. Je ne peux pas avoir seulement les micros 1 et 4 car ça équivaut à une plage de mesure sur 45°. En gros avec ça j'espère être 4x plus précis qu'avec un système à 2 micros.

Comme il faut 2 modules pour avoir une position, autant mettre le 2eme sur un mur perpendiculaire au 1er

[ashira]

Pour envoyer des sons j'ai des petits tweeters 20w

 

 

Hop petit ampli 20 w classe D ->

 

 

Avec entrée jack ou uart, et peut être bus CAN..

[Bacab]

Je trouve ton projet très intéressant. Pourrais tu partager le schéma de la partie filtrage/amplification avant numérisation s'il te plaît ?

[ashira]

Merci! 

 

Je ne partage pas les fichiers sources, juste les idées, résultat etc.

 

L'ampli audio est fini. Il sera posé sur des pointes de tests pour être programmé et testé. 

 

 

J'attends de finir l'autre carte pour tout envoyer en fabrication.

[Bacab]

Merci! 

 

Je ne partage pas les fichiers sources, juste les idées, résultat etc.

 

L'ampli audio est fini. Il sera posé sur des pointes de tests pour être programmé et testé. 

 

bench0.PNG

 

J'attends de finir l'autre carte pour tout envoyer en fabrication.

Tant pis.