Bonjour à tous !
Après avoir réalisé un sosie de Minus, je me lance dans un robot un peu plus gros destiné à un usage extérieur qui communiquera avec un modem 4G USB Huawei.
Il se prénomme Tires (pneus en anglais...), il est actuellement en cours de conception même si ses pièces détachées commencent à arriver au fur et à mesure.
Les pneus sont des roues de crawler RC (je fais aussi du modelisme) que j'avais en stock depuis un moment. Il va fonctionner en 12V (3S 3P à base de 18650, merci au passage à Pascal). Les moteurs tournent à une vitesse maximale de 300 rpm sous 12v, ce qui devrait donner théoriquement une vitesse de 6km/h en pointe. Ca me semble être plutôt rapide ! On verra bientôt en vrai ce que ca donne.
A l'avant se situe un servo RDS3225 de 25kg pour relever la pince en aluminum qui sera prochainement ajoutée au design.
Aller pour finir quelques images: