@Mike118
Bonsoir Mike,
Ca y est, j'ai enfin presque toutes mes pièces 3D
La pince fonctionne bien, c'est super ! Par contre, je n'ai pas trouvé comment alimenter les bras latéraux (sur quelles pins ?)
Ou peut-on mettre la batterie ? je l'ai placée à l’arrière du Minus, du coup ça gène la fixation des servos de bras, j'ai l'intention de refaire les supports en agrandissant la plaque de fixation.
Je te joins une photo, c'est pas encore très beau, ça reste encore du provisoire, mais qui a l'avantage de fonctionner dans un premier temps. ça va s'arranger avec le temps.
La batterie tient avec du scotch ! et la camera est fixée avec du fil elec, par les temps qui courent, je n'ai pas trouvé de vis M2 aussi longues.
J'ai placé en haut un Nodemcu 8266 en prévision, mais il n'est pas encore alimenté.
J'ai mis un RPI4 du coup, je n'ai plus de latence, c'est top.
Je vais commander un servo 180° pour le bras latéral droit, est-ce que tu peux ajouter les 4 vis écrous de fixation de la camera ?
Bonne soirée.