Moi c'est Manu et je veux vous parler d'une nouvelle façon de voir les systèmes embarqués
#1
Posté 10 avril 2020 - 10:32
#2
Posté 10 avril 2020 - 11:34
Bienvenu ! En espérant que ce soit réellement une présentation en vue de participation plutôt qu'un simple publicité déguisée.
En quelques mots, quoi de nouveau depuis 2018?
En référence au passage court de Nicolas : https://www.robot-ma...per-des-robots/
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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
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#3
Posté 10 avril 2020 - 12:08
Merci Mike! Et bien vu, je n'ai pas pensé à faire référence au post de Nico. Il faut que je lui dise de se reconnecter !
Alors pour répondre à ta question, plein de choses ont changé et évolué !
On a passé à peu près une année à tester cette techno sur des briques élémentaires de prototypage avec pas mal d'utilisateurs plutôt novices. Ca fonctionnait bien mais la façon dont on "packageait" cette techno et aussi parcequ'elle n'était pas libre ne lui permettait pas d'être intégré dans de "vrais" machines ou produits. Mais au moins on l'a éprouvé pour pas mal de cas d'usages et Luos est maintenant plutôt robuste.
Aujourd'hui on se concentre sur le code embarqué et sur différentes librairies. On veut que Luos soit un outils libre destiné au développeurs dans lequel ils ont confiance, qu'ils peuvent bidouiller comme ils veulent et avec surtout pas mal d'exemples et de templates sur l'étagère. D'ailleurs pour des raisons pratiques on est passé d'un code en Rust à du C, avec quelques lib en Python aussi.
En ce moment on bosse beaucoup pour simplifier l'utilisation de Luos. Les lib' sont portées sur Platform IO ce qui permet de les télécharger/compiler/téléverser en 1 clic, c'est assez cool comme tool. Avec ça on a une doc toute fraîche pour s'adapté à celui qui fait plutôt des drivers, à celui qui fait des app embarquées ou encore à celui qui gère le comportement de la machine "haut niveau".
Sinon aujourd'hui on est 4 à bosser sur le projet et quelques machines commencent à être développées avec Luos donc c'est chouette (comme Reachy par exemple au CES de cette année). Et pour répondre à ton message non ce n'est pas de la pub, on a juste conscience qu'après s'être terrés si longtemps la tête dans le guidon, il faut que cette techno soit utilisée plus largement pour qu'on la fasse évoluée dans le bon sens
J'aurais plein d'autre choses à ajouter mais mon post va encore être beaucoup trop long ^^
J'espère avoir répondu à tes questions et encore une fois je suis content d'être là
- Forthman aime ceci
#4
Posté 10 avril 2020 - 12:18
Il n'y a pas de posts trop long donc n'hésite pas à compléter
En tout cas bonne continuation pour la suite.
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#5
Posté 10 avril 2020 - 12:45
Welcome chez nous
#6
Posté 10 avril 2020 - 12:59
Merci Mike, à toi aussi !
Merci Melmet !
#7
Posté 02 août 2020 - 09:30
Bonne continuation en tout cas et je vais jeter un il à ça.
Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles
#8
Posté 02 août 2020 - 09:34
C'est purement commercial au sein d'une entreprise.
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#9
Posté 03 août 2020 - 10:32
Salut R2D21995,
Merci pour ton soutien
Oui, comme le dit Mike118 après avoir développer la techno en labo et pour pouvoir y consacrer 100% de notre temps nous avons créé une société et on commence à recruter quelques développeurs embarqués pour que ça avance encore plus vite ! N'hésite pas à tester notre tech, tout est dispo sur notre Github.
Pour info Mike118, notre techno est 100% gratuite pour tous les projets de R&D, les projets universitaires, ou encore pour les projets perso donc oui il y a une partie commerciale, mais pas que !
On propose un petit tuto sympa pour bien comprendre notre philosophie de développement et l'architecture qu'on veut mettre ne place : https://www.youtube....h?v=kTr-pwIrRqw
Salut Emanuel. Bienvenue à toi. C'est un chouette projet. Une petite question le projet est mené dans un but commercial (au sein d'une entreprise) ou à but non lucratif ??
Bonne continuation en tout cas et je vais jeter un il à ça.
- R2D21995 aime ceci
#10
Posté 03 août 2020 - 11:25
Super. Oui j'ai regardé hier soir le repo. Dès que j'ai deux sous je teste sur mon projet de robotique.Salut R2D21995,
Merci pour ton soutien
Oui, comme le dit Mike118 après avoir développer la techno en labo et pour pouvoir y consacrer 100% de notre temps nous avons créé une société et on commence à recruter quelques développeurs embarqués pour que ça avance encore plus vite ! N'hésite pas à tester notre tech, tout est dispo sur notre Github.
Pour info Mike118, notre techno est 100% gratuite pour tous les projets de R&D, les projets universitaires, ou encore pour les projets perso donc oui il y a une partie commerciale, mais pas que !
On propose un petit tuto sympa pour bien comprendre notre philosophie de développement et l'architecture qu'on veut mettre ne place :
PS: vous prenez les alternants ??
- R2D21995 aime ceci
Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles
#11
Posté 03 août 2020 - 02:57
Trop bien
Envoie nous un message à jobs@luos.io et on en discutera ensemble.
J'en profite pour faire une petite update tech :
- Luos est porté sur PlatformIO qui permet de compiler sur plein d'archi
- On a créé un bridge ROS x Luos et ROS 2 x Luos
- On bosse sur un bridge CAN x Luos
- Luos est l'archi sur laquelle se base Orbita une rotule open source
Ca avance, ca avance
A bientôt !
#12
Posté 03 août 2020 - 03:48
Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles
#13
Posté 09 août 2020 - 05:04
Est-ce qu'on peut rendre luos compatible avec Arduino et si oui comment ??
Merci d'avance
Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles
#14
Posté 10 août 2020 - 09:54
Salut R2D21995,
On va justement sortir une config pour les Arduino dans moins d'un mois ! Tu pourras ensuite créer un réseau d'Arduino avec des applis qui tournent sur chacun d'eux et qui communiquent ensemble. Ce sera d'ailleurs un réseaux sur lequel il pourra aussi y avoir d'autre MCU de d'autres fondeurs.
Je te tiens au courant quand on aura sorti cette config
- Mike118 aime ceci
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