Bonjour,
Retraité, je me mets à la robotique.
J'ai réalisé un robot quadripède que j'ai appelé Rantanplan, d'après un ficher 3D sur Cults 3D, robotic dog
https://cults3d.com/fr/modèle-3d/gadget/robotic-dog
C'est surtout une plateforme pour expérimenter la configuration à 3 moteurs par patte.
Il est inspiré du "Big Dog" de Boston Dynamic.
J'ai créé un logiciel sous visual C#.NET pour commander les moteurs et enregistrer des trames des positions des 12 moteurs.
Dès que j'aurai fait une petite vidéo de présentation, je la posterai sur ce forum.
Jean
