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[Mike118]

Notice d'assemblage du robot Minus

Présenté par : Vigibot & Robot Maker

 

En cours de rédaction

 

Table des matières

 

1 : Matériel nécessaire

2 : Etapes de montage

 

 

1 : Matériel nécessaire

 

Kit chassis 4WD * 1

Kit Pince * 1
Kit Tête pan tilt * 1 
Kit bras latéraux * 1 
Raspberry pi * 1
UPS HAT * 1

Le kit complet et disponible ici : 

                                                                                                        

2 : Etapes de montage 

 

1. Connecter sa raspberry pi sur Vigibot 
   
   Suivre le notice présente ici : Comment connecter mon robot raspberry pi à vigibot
   
   Cette étape permet de créer votre compte sur vigibot, et de connecter votre raspberry pi au serveur et brancherez une première fois votre camera. 
   Ainsi vous vérifiez que votre raspberry et votre camera fonctionnent parfaitement et que votre carte SD est bien installée .
   
    
2. Monter l'UPS sur la raspberry pi 
   
   Suivre la notice de l'UPS ici : Documentation de l'UPS
   
   Cette étape permet de comprendre comment fonctionne l'UPS Hat, comment l'assembler et l'utiliser et où brancher la batteries et les servomoteurs quand vous souhaiterez faire vos essais lors des étapes suivantes. 
   
    
3. Assembler la tête pan et tilt
   
   Suivre la notice d'assemblage disponible ici : Documentation d'assemblage de la tourelle pan tilt
   
   Lors de cette étape vous brancherez temporairement les servomoteurs sur l'UPS afin de les tester.
   
    
4. Assembler la pince 
   
   Suivre la notice d'assemblage disponible ici : Documentation d'assemblage de la pince
   
   Lors de cette étape vous brancherez temporairement les servomoteurs sur l'UPS, afin de les tester.
    
5. Assembler la base roulante 
   
   Suivre la notice d'assemblage disponible ici : Documentation d'assemblage de la base roulante
   
   Lors de cette étape vous fixerez la pince, brancherez la nappe de la camera sur votre raspberry pi et vous brancherez la carte moteur sur l'UPS, (UPS monté sur la pi, batterie branchée etc ...) afin de vérifier que le robot roule bien comme vous le souhaitez. 
    
6. Fixez la tête du robot sur la base roulante 
   
   Rien de plus simple, il vous suffit de la fixer avec les deux vis. 
   Il ne vous reste plus qu'à raccorder la nappe de la caméra, et brancher les servomoteurs. 
   
   Vérifiez que tout fonctionne. 
   Vous avez normalement un robot opérationnel!
    
7. Fixez les bras latéraux sur la base roulante.
   
   Suivez ce tutoriel : Configurez les bras latéraux  de Minus sur vigibot.
   
   Lors de cette étape vous comprendrez le principe de la configuration de la télécommande et de la partie matérielle
   Assemblez les deux bras latéraux, branchez les servo des bras latéraux sur les pins 12 et 13 et vérifiez que tout fonctionne comme souhaité et fixez les sur la base. 
    
8. Votre Minus est assemblé à vous de le customiser comme vous le voudrez. Il est possible d'ajouter un micro, un haut parleur, un buzzer, des leds, et plus encore. Pour des choses plus avancées vous pouvez même connecter une arduino sur votre minus.