Aller au contenu


Photo
- - - - -

Comment ajouter son robot raspberry pi sur vigibot pour le piloter par internet?

vigibot

4 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 690 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 23 novembre 2019 - 10:13

Notice pour ajouter votre robot raspberry pi sur Vigibot

Présenté par : Vigibot & Robot Maker

post-5864-0-06600000-1585638137.jpg

 
Ajouter votre propre robot sur Vigibot est facile!
 
Si vous avez un Raspberry Pi avec une connexion Internet, une carte micro SD 32Go voir 16Go, une alimentation 5V et une caméra Pi avec son câble ruban, vous pouvez mettre caméra en ligne sur www.vigibot.com dès maintenant en quelques étapes:
  • Créez votre compte Vigibot sur www.vigibot.com ( ou connectez vous si vous avez déjà un compte ) .
     
  • Cliquez sur "Gestion" puis sur "Ajouter un robot". Choisissez, le type de robot que vous souhaitez ajouter, votre nom de robot et son mot de passe et soumettez-le. Gardez-les à l'esprit, vous en aurez besoin en quelques étapes. ( Note : il vous faudra un nom de robot et un mot de passe suffisamment long, de plus vous ne pourrez pas prendre un nom de robot déjà pris par quelqu'un d'autre ... )
     
  • Télécharger l'image fournie vigimage.zip sur le github
     
  • Décompressez vigimage.zip et écrivez l’image vigimage.img sur votre carte micro SD. (Sous Windows, vous pouvez utiliser "HDD Raw Copy Tool")
     
  • Ensuite, ouvrez la partition / boot sur la carte SD.
     
  • Modifiez le fichier "wpa_supplicant.conf" en fonction de la configuration de votre réseau wifi. (Modifiez le SSID  "Démo"  par le nom de votre connexion wifi, et le mot de passe "Par défaut" avec le mot de passe de votre connexion wifi pour qu'ils correspondent à votre propre réseau Wi-Fi. Si vous avez plusieurs réseau wifi vous pouvez mettre plusieurs " network " à la suite ... )
     
  • Modifiez le fichier "robot.json" en fonction du nom du robot et du mot de passe du robot que vous avez précédemment choisis. (Modifiez "Démo" par le nom du robot que et le mot de passe "Par défaut")
     
  • Installez la carte SD dans votre Raspberry Pi avec la caméra installée, puis mettez-la sous tension (en raison du processus de compilation, le premier démarrage prend 10 minutes avant que le robot apparaisse sur le site Web: ne mettez pas le Raspberry Pi hors tension pendant ce temps)

    dd4435fd-8299-4fab-947d-2a9b0432e969.jpg
     
  • Jetez un coup d’œil sur le serveur www.vigibot.com. Votre robot devrait apparaître en premier dans la liste des robots sous "Mes robots". Voilà! Par défaut, vous êtes le seul à pouvoir voir votre robot. Configurez les autorisations si vous souhaitez le modifier, mais gardez à l'esprit que vous diffusez de la vidéo en direct, comme le font les gens, sur twitch et youtube live. Vous êtes responsable du contenu que vous diffusez.

    PS : Notez que SSH est activé à l'intérieur de l'image fournie. N'oubliez donc pas de changer le mot de passe par défaut "raspberry" du compte "pi" pour des raisons de sécurité.

 

Pour ceux qui préfèrent les vidéo plutôt que du texte voici une version vidéo proposée par Pierro : 

 

 

 

Vous pouvez maintenant connecter ce que vous voulez sur les GPIO  de votre Raspberry Pi.
Par défaut la configuration est la suivante : 
La première paire de servomoteurs (servo pan et tilt de la caméra) doit être connectée aux GPIO 5 et 6 du Raspberry Pi. 
La deuxième paire de servomoteurs (pince) 
doit être connectée aux GPIO 7 et 8.
Les servomoteurs à rotation continue pour déplacer le robot doivent être connectés aux GPIO 26 et 27.
Les LED, lasers, avertisseurs sonores, relais et autres éléments similaires doivent être connectés à GPIO 16 à 23.
Pour les utilisateurs d’Arduino, vous pouvez également choisir de connecter un Arduino ou un autre microcontrôleur au Rasperry pi à l’aide du port série GPIO 14 et 15.
 
Si besoin vous pourrez modifier cette configuration par défaut pour correspondre à votre robot directement depuis l'interface Vigibot. Vous pouvez ajouter autant de servomoteurs que de GPIO Disponible, si vous n'utilisez pas des servomoteurs 360° ou bien mieux un convertisseur de moteurs cc en servomoteurs 360° , vous pouvez paramétrer votre robot de sorte à ce qu'il utilise différents drivers de moteurs comme le PCA9865 , L298n  ou le L9110 ... 

Pour les utilisateurs d'Arduino Arduino vous trouverez ici un code d'exmple de communication série avec Arduino 

Nous avons encore pas mal de tutoriel à rédiger mais en attendant si vous avez des questions, posez les ici sur le forum ou sur le discord vigibot. Vous recevrez de l'aide et du support technique :)

Note : quand nous parlons de GPIO nous parlons des numéros tel que présent sur cette image : 

GPIOPinout.png
 
Avant d'aller plus loin, si vous n'avez pas encore vu "comment piloter votre robot sur vigibot " n'hésitez pas à aller y jeter un oeil pour découvrir toutes les fonctionnalités disponibles sur Vigibot.com ! 

Pour finir, sachez que pour faciliter la connexion des GPIOs de votre raspberry pi aux différents éléments que vous souhaiterez contrôler, nous avons créé deux hats pour raspberry pi : 
  • Le UPS Hat V1.0, pour les robots compacts tournant sur des batteries 1S comme le robot Minus  ( compatible uniquement batterie 1S ) disposant des fonctionnalités de chargeur, d'alimentation et de jauge de batteries en I2C. 
  • La vigiboard Hat, qui est un peu plus générique, utilisable avec n'importe quel type de batterie mais ne présentant pas les fonctions avancées propres à l'utilisation d'une batterie 1S  ( Pas de chargeur, pas de jauge, pas de convertisseur de tension) . Il faudra brancher tout ce dont vous aurez besoin dessus.

N'hésitez pas à jeter un oeil à leur documentations respective qui expliquent comment ils fonctionnent et comment les mettre sur votre pi: 
=> Documentation UPS HAT 
=> Documentation Vigiboard HAT


 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#2 Vinchator

Vinchator

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 209 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 26 décembre 2019 - 07:57

Quels GPIO sont conseillés pour brancher un driver de moteur si on utilise des moteurs DC pour les roues ? Le driver utilise 2 digital et 1 analogique pour chaque moteur

#3 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 690 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 26 décembre 2019 - 05:59

Les GPIO 24 25 26 27 peuvent être utilisé ainsi que les GPIO 12 et 13 par exemple, ainsi pas besoin de toucher la configuration des autre choses configurées par défaut. 

Pour la config tu peux la modifier toi même en allant dans gestion puis en  cliquant sur l'icone engrenage, là tu sélectionne " confif effective " 

Une fois que tu y es, tu cherches la config " MOTEUR " et il faut changer les valeurs de PIN PINA PINB de tes deux moteurs pour les mettre avec les pins que tu veux utiliser et mettre PCA9685 à -3 au lieu de -1 . 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#4 Larti

Larti

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 146 messages
  • Gender:Male

Posté 06 mai 2020 - 08:13

Hello, 

 

Est-ce que la version de l'image change, j'ai une version qui date de novembre il me semble. Est-ce la même qui est disponible, ou une nouvelle version?

 

Bonne journée


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#5 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 690 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 06 mai 2020 - 09:08

Si tu as le moindre doute tu peux prendre celle qui est disponible sur ce lien : vigimage qui est toujours la dernière version à et refaire une image en suivant la méthode proposée dans le premier message ! =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 




Répondre à ce sujet



  



0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users