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Magnétomètre : perturbations par les métaux?


5 réponses à ce sujet

#1 Sandro

Sandro

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Posté 15 septembre 2020 - 01:48

Bonjour,

Je voudrais utiliser un magnétomètre sur un robot pour avoir une estimation (grossière) de l'orientation du robot (disons 30° d'erreur au max).

 

1) Sauf erreur de ma part, un magnétomètre est perturbé par la présence de fer à proximité.

Avez vous une idée de quelle distance doit séparer la boussole du sol pour ne pas dépasser les 30° d'erreur?

 

2) est-ce que vous savez si les métaux non ferreux posent aussi un problème? ça passe si la boussole est dans le châssis du robot, qui est constitué de grosses plaques en alu (4-5mm d’épaisseur)?

 

Merci d'avance

Sandro



#2 Mike118

Mike118

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Posté 15 septembre 2020 - 06:47

Pour faire une réponse " générale " c'est un problème de "physique". 

Tout matériel capable de dévier localement un champ magnétique causera de "erreurs" d'estimation du Nord magnétique terrestre, liées tout simplement à la déviation localisé du champs magnétique ... 

Le bon point c'est qu'en environnement statique ces déviations sont " reproductible " certains utilises les "bruits magnétique statique " comme ceux provoqué par une étagère métallique comme références pour de la localisation...


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#3 Sandro

Sandro

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Posté 15 septembre 2020 - 07:21

Merci pour ta réponse.

 

Si je reformule la question :

1) à quelle hauteur au dessus d'une "grosse" masse ferreuse (par exemple une plaque de bouche d'égout) la perturbation deviendra-t-elle faible?

2) est-ce que l'aluminium perturbe le champ magnétique?



#4 Oracid

Oracid

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Posté 15 septembre 2020 - 08:14

2) est-ce que l'aluminium perturbe le champ magnétique?

Perso, je suis sûr que non !

Mais comme tu poses la question, maintenant, j'ai un doute.



#5 Sandro

Sandro

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Posté 15 septembre 2020 - 08:18

Il me semblait aussi que non, mais vu que j'en étais pas certain et qu'une rapide recherche sur internet n'a rien donné, je me suis dis que je vais poser la question



#6 Oracid

Oracid

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Posté 15 septembre 2020 - 08:25

Si tu approches un gros aimant d'un tout petit bout d'aluminium, même pas peur l'aluminium . . .

Ou, si tu approches une grosse barre d'aluminium d'une boussole, elle rigole, la boussole.





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