Bonjour,
Je voudrais utiliser un magnétomètre sur un robot pour avoir une estimation (grossière) de l'orientation du robot (disons 30° d'erreur au max).
1) Sauf erreur de ma part, un magnétomètre est perturbé par la présence de fer à proximité.
Avez vous une idée de quelle distance doit séparer la boussole du sol pour ne pas dépasser les 30° d'erreur?
2) est-ce que vous savez si les métaux non ferreux posent aussi un problème? ça passe si la boussole est dans le châssis du robot, qui est constitué de grosses plaques en alu (4-5mm d’épaisseur)?
Merci d'avance
Sandro