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Controller des moteurs pas à pas avec le moniteur série

programmation

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6 réponses à ce sujet

#1 RocketPickel

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Posté 02 novembre 2020 - 11:24

Bonjour à tous , je voudrais piloter des moteurs pas à pas avec le moniteur série de l'arduino mais je rencontre quelque problèmes de programation...

J'ai un arduino et des moteurs 28byj-48  avec le controlleur ULN2003 

J'arrive à controller mon moteur mais lorsque je met Serial.begin(9600); il ne tourne plus du tout (j'ai une vibration mais aucun mouvement) voici mon code 

#include <AccelStepper.h>



AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL4WIRE, 0, 2, 1, 3);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
          // Paramétrage du premier moteur avec setMaxSpeed et setAcceleration
    stepper1.setMaxSpeed(1000);
    stepper1.setAcceleration(200);
}


void loop() 
{
  
      stepper1.moveTo(1000);
      stepper1.run();


}
Merci d'avance ☺


#2 Mike118

Mike118

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Posté 02 novembre 2020 - 11:30

Petite question : 


C'est quoi les différents chiffres dans la ligne : 

AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL4WIRE, 0, 2, 1, 3);

 




Quand tu utilises le Serial, quels sont les pins associés qui sont utilisés sur ton arduino? 


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#3 RocketPickel

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Posté 02 novembre 2020 - 11:37

J'ai trouvé ca sur la doc de Accelstepper 

 

AccelStepper stepper1 (4, pinA1, pinA2, pinB1, pinB2);

 



#4 Mike118

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Posté 02 novembre 2020 - 11:54

Donc tu utilises les pins 0 1 2 et 3 pour ton moteur et en même temps tu veux utiliser le " Serial " qui est câblé sur les pins 0 et 1 ... donc choisi d'autre pins pour ton moteur :)


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#5 RocketPickel

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Posté 03 novembre 2020 - 09:31

Premier problème résolu , j'utilisais simplement les pins RX et TX pour piloter le moteur ...

Maintenant lorsque je souhaite le faire tourner dans le sens inverse ,il se bloque complètement et termine le mouvement 

voici le code 

 

#include <AccelStepper.h>


AccelStepper stepper1(AccelStepper::HALF4WIRE, 1, 3, 2, 4);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper1.setMaxSpeed(1000);
  stepper1.setAcceleration(500);  
}
void loop() 
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    char caractere = Serial.read();


    if(caractere == '1')
    {
      stepper1.move(500);
    }
    if(caractere == '2')
    {
      stepper1.move(-500);
    }
    if(caractere == '3')
    {
      stepper1.move(1000);
    }
    if(caractere == '4')
    {
      stepper1.move(-1000);
    }
    
  }  
      stepper1.run();
}

Modifié par Microrupteurman, 03 novembre 2020 - 10:35 .


#6 Microrupteurman

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Posté 03 novembre 2020 - 10:37

AccelStepper stepper1(AccelStepper::HALF4WIRE, 1, 3, 2, 4);

C'est toujours pas bon 1 = tx


 
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#7 RocketPickel

RocketPickel

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Posté 03 novembre 2020 - 10:47

Mince j'avais pas vu :dash2:







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