Si c'est bien celle là, ça me parait bon
oui je vais essayer, mais sur l'image tu as envoyé on peut voir écrire "Motor Suppy 4.5V-12V" donc elle doit prendre les 12V non?
Posté 03 avril 2019 - 09:27
Si c'est bien celle là, ça me parait bon
oui je vais essayer, mais sur l'image tu as envoyé on peut voir écrire "Motor Suppy 4.5V-12V" donc elle doit prendre les 12V non?
Posté 03 avril 2019 - 09:38
oui pour les moteurs, mais il faut également l'alimenter en 5Vcc pour la partie logique (le connecteur en haut)
Sur la carte que vous avez fait chauffé, l'alimentation de la partie logique se faisant par la carte arduino sur la pin repérée ci-dessous
post-12142-0-81292000-1552065396.jpeg 206,38 Ko
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Posté 03 avril 2019 - 10:10
il y a un moyen de le tester ?
Normalement ça devrait être au bon ... tant que tu ne fais pas de court circuit sur le 5V, au pire, ça ne marchera juste pas.
Donc récap :
Tu prends les pins que tu veux de ta arduino qui font PWM et tu les mets sur les pins PWM de ta carte rover
Tu prends les pins que tu veux ( autre que ceux déjà utilisés x) ) et tu les mets sur les pins directions de ta carte rover
Tu branche le 5V de ta arduino sur le 5V de ta carte rover
Tu branches le 12V / GND de l'alimentation sur l'entrée 12V / GND de ta carte rover et sur VIN / GND de ta arduino
Tu branches tes moteurs sur les prises blanches ...
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Posté 03 avril 2019 - 11:47
Finalement la rover était morte, jai testé avec un seul moteur du coup je voulais le tester avec 2 moteurs simultanés et la carte a non seulement fumé mais aussi à pris feu. Le Channel 1 est inutilisable mais les autres oui, la carte était bcq trop veille
Donc mon prof ma donné une autre carte 2 exactement, il ma essayé avec ceux là et si sa marche pas et commandera le driver 4cc
Voici ceux que le prof m'a donnée:
https://www.pololu.com/product/2994
Posté 03 avril 2019 - 01:15
25A en continu !! ... si ça fume c'est qu'il y a un truc là oui
Posté 03 avril 2019 - 04:01
par contre du coup là c'est une carte par moteurs... Si tu as quatre moteurs il te faut 4 cartes ...
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Posté 10 avril 2019 - 09:34
je vais mettre 2 moteurs sur une carte elle peut supporter.
Mais j'arrive pas faire marcher 2 moteurs en même temps.
Individuellement sa marche mais en les 2 en même temps non
voici le code
Posté 10 avril 2019 - 10:12
finalement sa marche.
J'ai essayé avec 4 moteurs et il y a aucune surchauffe je l'ai fait tourné a vide pendant 20 min
Maintenant je dois le faire en fonction du capteur ultrason et humidité
Posté 11 avril 2019 - 03:14
il y a plus personne pour m'aider? T_T
Posté 11 avril 2019 - 09:30
En effets je voudrais un peux d'aide pour programmer le capteur ultrason ainsi que le capteur d'humidité.
Pouvez vous m'aider?
Posté 11 avril 2019 - 10:33
Voici la meilleure aide que l'on peut t'apporter :
- Arduino + capteur ultrason : http://bfy.tw/NBfd
- Arduino + capteur humidité : http://bfy.tw/NBfi
Pour rappel, ce n'est pas aux membres du forum de faire ton projet, surtout un projet scolaire.À toi de chercher, essayer, apprendre et comprendre ce que tu fais.
(accessoirement, il y a des exemples pour ces deux capteurs dans l'IDE arduino et/ou sur le site Arduino)
Posté 12 avril 2019 - 10:47
Voici la meilleure aide que l'on peut t'apporter :
- Arduino + capteur ultrason : http://bfy.tw/NBfd
- Arduino + capteur humidité : http://bfy.tw/NBfi
Pour rappel, ce n'est pas aux membres du forum de faire ton projet, surtout un projet scolaire.À toi de chercher, essayer, apprendre et comprendre ce que tu fais.
(accessoirement, il y a des exemples pour ces deux capteurs dans l'IDE arduino et/ou sur le site Arduino)
je le sais trés biens, je voulais juste un avis personnellement. Car sa la 3ème fois que je rame a cause d'une carte et que je recommence tous
et super sympa votre site sa m'a beaucoup aidé
Posté 12 avril 2019 - 11:41
Si tu as des codes séparé qui font fonctionner tes capteurs et tes moteurs, normalement en refaisant la même manip de fusion de code comme vu avant tu devrais pouvoir y arriver =).
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Posté 12 avril 2019 - 12:38
je le sais trés biens, je voulais juste un avis personnellement. Car sa la 3ème fois que je rame a cause d'une carte et que je recommence tous
et super sympa votre site sa m'a beaucoup aidé
Posté 25 avril 2019 - 11:10
bonjour,
j'ai une problème avec mon code, le message d'erreur :"expected primary-expression before '?' token"
voici le code:
Posté 25 avril 2019 - 01:26
Posté 25 avril 2019 - 01:48
finalement c'est bon, merci
j'ai créer des fonction type
void stop() { digitalWrite(vitesseMotAPin, LOW); digitalWrite(vitesseMotBPin,LOW); } void avance() { digitalWrite(sensMotA1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotA2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotAPin, 125); digitalWrite(sensMotB1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotB2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotBPin,125); } void droite() { digitalWrite(sensMotA1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotA2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotAPin, 100); digitalWrite(sensMotB1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotB2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotBPin,LOW); } void gauche() { digitalWrite(sensMotA1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotA2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotAPin, LOW); digitalWrite(sensMotB1Pin,LOW); digitalWrite(sensMotB2Pin,HIGH); analogWrite(vitesseMotBPin,100); } void loop() { long distance; distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); Serial.println("La distance est de: "); Serial.println(distance); Serial.println(" cm"); if(distance >= 20) { avance(); } else { stop(); delay(2000); droite(); } }
Posté 25 avril 2019 - 03:50
Plusieurs questions :
Et si tu modifie le else de ton code par :
else { stop(); delay(1000); droite(); delay(1000); }
est ce que ça marche mieux ?
Sinon : As tu testé toute tes fonctions gauche et droite ? Et si oui est ce qu'elles fonctionne bien si tu les mets directement dans ta fonction loop?
SI ça ne marche pas est ce que ça marche si tu soulève ton robot ? La roue se met elle à tourner ?
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Posté 25 avril 2019 - 11:35
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