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Projet de fin d'année Très important

Programmation 4wd sensor

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74 réponses à ce sujet

#21 Juventin19

Juventin19

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Posté 30 mars 2019 - 05:57

Non je nai pas Vérifier
Et non je nai pas en rab T-T

Fichier(s) joint(s)



#22 Mike118

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Posté 30 mars 2019 - 06:39

J'ai l'impression que ce composant est crâmé ... 
On voit comme une petite bosse sur le CI ce qui arrive souvent quand un composant fume ... 


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#23 Juventin19

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Posté 30 mars 2019 - 10:01

J'ai l'impression que ce composant est crâmé ... 
On voit comme une petite bosse sur le CI ce qui arrive souvent quand un composant fume ...

.
Non T_T
Du coup je dois en acheter une autre ?
Connaissez-vous une carte qui peut le supporter ?
Pour 4 moteur Cc

#24 Juventin19

Juventin19

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Posté 01 avril 2019 - 10:51

Mike vous êtes toujours là ?

#25 Forthman

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Posté 01 avril 2019 - 11:16

il faut le répéter 3 fois pour que Mike apparaisse ! :clapping: :crazy: ( édit : c'est malin d'effacer des posts , ma blague tombe à l'eau :Alvarin_07: )

 

Plus sérieusement, il faudrait savoir quelle intensité consomme ce motoréducteur, ça n'a pas l'air d'être écrit dessus, il faudrait peut-être

faire la mesure au multimètre...



#26 Mike118

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Posté 01 avril 2019 - 11:52

Au vu des composants sur le driver (TB6612FNG ) et des besoins évoqués : 4 moteurs 

Tu peux utiliser ce driver pour 4 moteurs par exemple: 

https://www.robot-ma...moteurs-cc.html

driver-pour-4-moteurs-cc.jpg

Pour des moteurs qui peuvent consommer jusqu'à 2A en continu. 

Si tes moteurs consomment moins ( 0,6A) il y a ce shield pour arduino pour 4 moteurs qui peut te convenir : 

https://www.robot-ma...ld-moteurs.html

shield-moteurs.jpg
 


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#27 Juventin19

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Posté 02 avril 2019 - 10:44

Et cette Carte la ? C'est une Rover 5 motor driver 

Sachant  0.5 A par vide et 2 A a fond  pour les moteur CC chaque une

Fichier(s) joint(s)



#28 Mike118

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Posté 02 avril 2019 - 12:51

Faudrait vérifier les spec techniques de ta carte mais comme ça à première vu elle me parraît un peu juste au vu de ta demande :  "Sachant  0.5 A par vide et 2 A a fond  pour les moteur CC "...  Ce qui correspond plus à la première carte que je t'ai indiqué...


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#29 Forthman

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Posté 02 avril 2019 - 01:10

Si c'est bien celle là, ça me parait bon

Fichier joint  Capture d’écran_2019-04-02_14-09-13.png   488,58 Ko   7 téléchargement(s)



#30 Mike118

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Posté 02 avril 2019 - 02:14

En effet ça à l'air d'être les même en dehors de la couleur et d'après les chiffres annoncés oui c'est bon  " 4A Stall Current " > 2A. 
J'ai visiblement écrit un peu trop vite vu que j'avais pas la doc! =)


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#31 Juventin19

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Posté 02 avril 2019 - 04:44

Et cette Carte la ? C'est une Rover 5 motor driver 
Sachant  0.5 A par vide et 2 A a fond  pour les moteur CC chaque une

Malheureusement mon professeur ne peut l'acheter car on a pas de partenariat avec Robot  Maker, Mais cette carte ne fonctionne pas je l'achèterais personnellement (meme si un 20 euro pour une carte c'est chère)
De plus la Rover peut se connecter  n'importe quel 4.5 V-12 V DC moteur avec un décrochage actuelle de moins que 4.5A à ces pins

 

du coup je ne  sais pas comment elle fonctionne

 

et merci Forthman de nous aidez vraiment sympa :) :thank_you: 



#32 Mike118

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Posté 02 avril 2019 - 08:47

Malheureusement mon professeur ne peut l'acheter car on a pas de partenariat avec Robot  Maker, Mais cette carte ne fonctionne pas je l'achèterais personnellement (meme si un 20 euro pour une carte c'est chère)
De plus la Rover peut se connecter  n'importe quel 4.5 V-12 V DC moteur avec un décrochage actuelle de moins que 4.5A à ces pins

 

du coup je ne  sais pas comment elle fonctionne

 

et merci Forthman de nous aidez vraiment sympa :) :thank_you: 

 

Utilise la carte Rover que tu as elle marchera ! =) 

 

 

Malheureusement mon professeur ne peut l'acheter car on a pas de partenariat avec Robot  Maker, 

 

Par contre il faut remédier à cela ^^ Tu peux dire à ton prof que robot maker accèpte les mandats administratifs, 
Pour passer une commande c'est simple et rapide, Il passe sa commande, choisi l'option "mandat administratif" au moment de payer puis envoit par mail le mandat à contact@robot-maker.com =). Si il a besoin de quoi que ce soit un petit mail et on répond très rapidement. 
 


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#33 Juventin19

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Posté 02 avril 2019 - 09:21

D'accord je vais d'abord essayer cette carte avant de commander l'autre

Mais il me faut un peut d'aide. Connaissez vous quelqu'un une personne qui est un expert en rover ? 



#34 Mike118

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Posté 02 avril 2019 - 10:18

Tu branches tes moteurs sur les prises blanches, 

 

pour les faire tourner tu mets du PWM sur les pins PWM CH1 CH2 CH3 et CH4, pour changer de sens tu mets HIGH ou LOW  sur les pins directions CH1 CH2 CH3 et CH4 


CH1 pour le moteur 1 jusqu'à CH4 pour moteur 4.


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#35 Forthman

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Posté 02 avril 2019 - 10:43

faites attention à la tension d'alim de votre carte, j'ai vu que vous aviez une batterie de 12V



#36 Juventin19

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Posté 03 avril 2019 - 07:13

Tu branches tes moteurs sur les prises blanches, 
 
pour les faire tourner tu mets du PWM sur les pins PWM CH1 CH2 CH3 et CH4, pour changer de sens tu mets HIGH ou LOW  sur les pins directions CH1 CH2 CH3 et CH4 


CH1 pour le moteur 1 jusqu'à CH4 pour moteur 4.


Et niveau connection a larduino ?

#37 Juventin19

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Posté 03 avril 2019 - 07:15

faites attention à la tension d'alim de votre carte, j'ai vu que vous aviez une batterie de 12V

Jai vu quelle peut supporté les 12v en plus la batterie est un peu veille du coup elle est moins performante

#38 Forthman

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Posté 03 avril 2019 - 07:47

Comme Mike vous l'a écrit

 

pour les faire tourner tu mets du PWM sur les pins PWM CH1 CH2 CH3 et CH4, pour changer de sens tu mets HIGH ou LOW  sur les pins directions CH1 CH2 CH3 et CH4

 

 

là c'est à vous de choisir quelle sortie utiliser sur votre arduino

 

Par contre t'es sûr que votre carte rover peut accepter du 12v au niveau logique ?

sur l'image que j'ai partagée, il y a 2 connecteurs d'alim, un pour les moteurs de 4.5 à 12Vcc et un autre pour la partie logique en +5Vcc

et je ne suis pas convaincu que du +12Vcc (même fatigué) soit apprécié par la carte...

 

Il faudrait récupérer le 5Vcc de la carte arduino (vérifier avant si la consommation de la carte rover ne dépasse pas l'intensité max supportée par l'arduino)



#39 Juventin19

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Posté 03 avril 2019 - 08:04

Comme Mike vous l'a écrit

 

 

 

là c'est à vous de choisir quelle sortie utiliser sur votre arduino

 

Par contre t'es sûr que votre carte rover peut accepter du 12v au niveau logique ?

sur l'image que j'ai partagée, il y a 2 connecteurs d'alim, un pour les moteurs de 4.5 à 12Vcc et un autre pour la partie logique en +5Vcc

et je ne suis pas convaincu que du +12Vcc (même fatigué) soit apprécié par la carte...

 

Il faudrait récupérer le 5Vcc de la carte arduino (vérifier avant si la consommation de la carte rover ne dépasse pas l'intensité max supportée par l'arduino)

il y a un moyen de le tester ? 



#40 Forthman

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Posté 03 avril 2019 - 08:10

le plus simple serait de regarder la doc technique des deux cartes...

Mais au pire tu peux utiliser une alim externe en 5v, au multimètre contrôler l'intensité consommée en fonctionnement







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