Bonjour à tous , je voudrais piloter des moteurs pas à pas avec le moniteur série de l'arduino mais je rencontre quelque problèmes de programation...
J'ai un arduino et des moteurs 28byj-48 avec le controlleur ULN2003
J'arrive à controller mon moteur mais lorsque je met Serial.begin(9600); il ne tourne plus du tout (j'ai une vibration mais aucun mouvement) voici mon code
#include <AccelStepper.h> AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL4WIRE, 0, 2, 1, 3); void setup() { Serial.begin(9600); // Paramétrage du premier moteur avec setMaxSpeed et setAcceleration stepper1.setMaxSpeed(1000); stepper1.setAcceleration(200); } void loop() { stepper1.moveTo(1000); stepper1.run(); }