24 réponses à ce sujet

[Mike118]

Oui en cliquant sur ajouter la bibliothèque .zip ...
Mais visiblement tu as bien réussi à l'inclure on voit en bas que tu as bien un SCServo dans tes librairies... 

 

[GauLudo]

Normalement si la librairie est bien installée ça devrait marcher directement ...  

" SMS_STS' does not name a type " ça correspondrait à une librairie mal installée ... 
Donc c'est assez étrange si tu as ça... 
Je n'ais pas ce problème de mon côté.  

Ok et bien c'est curieux.. est-il possible de vider toute la librairie pour faire un coup de propre et la re-télécharger 

[GauLudo]

Alors du coup j'ai supprimer des SCServo Das la librairie car j'avais 3 dossiers. donc maintenant. Je n'ai plus le message d'erreur " SMS_STS' does not name a type " mais j'ai celui ci maintenant: 

 

Arduino : 1.8.15 (Mac OS X), Carte : "Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

   Serial

exit status 1

'Serial1' was not declared in this scope

/Users/ludo/Downloads/SCServo-8/examples/SMS_STS/FeedBack/FeedBack.ino

 

Une idée ? Merci 

[Mike118]

Ah oui ça c'est facile. 

Si tu utilises une arduino nano il faut légèrement changer le code d'exemple qui est prévu pour fonctionner avec une carte qui contient plusieurs ports série. 
Du dois brancher le signal sur

Tu ne dois plus avoir de Serial1 et utiliser Serial à la place. Et tu ne peux plus utiliser des " Serial.print " . 

Exemple de code : 

#include <SCServo.h>

SMS_STS sms_sts;

int LEDpin = 13;
void setup()
{
  pinMode(LEDpin,OUTPUT);
  digitalWrite(LEDpin, HIGH);

  Serial.begin(115200);//sms舵机波特率115200
  //Serial.begin(1000000);//sts舵机波特率1000000
  sms_sts.pSerial = &Serial;
  delay(1000);
}

void loop()
{
  int ID = sms_sts.Ping(1);
  if(ID!=-1){
    digitalWrite(LEDpin, LOW);
    delay(100);
  }else{
    digitalWrite(LEDpin, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

[GauLudo]

 

Ah oui ça c'est facile. 

Si tu utilises une arduino nano il faut légèrement changer le code d'exemple qui est prévu pour fonctionner avec une carte qui contient plusieurs ports série. 
Du dois brancher le signal sur

Tu ne dois plus avoir de Serial1 et utiliser Serial à la place. Et tu ne peux plus utiliser des " Serial.print " . 

Exemple de code : 

#include <SCServo.h>

SMS_STS sms_sts;

int LEDpin = 13;
void setup()
{
  pinMode(LEDpin,OUTPUT);
  digitalWrite(LEDpin, HIGH);

  Serial.begin(115200);//sms舵机波特率115200
  //Serial.begin(1000000);//sts舵机波特率1000000
  sms_sts.pSerial = &Serial;
  delay(1000);
}

void loop()
{
  int ID = sms_sts.Ping(1);
  if(ID!=-1){
    digitalWrite(LEDpin, LOW);
    delay(100);
  }else{
    digitalWrite(LEDpin, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

Ok je comprend merci. et effectivement je n'ai pas d'erreur.. 

Merci