Bonjour, je souhaite calculer la voie et l'empattement d'un robot que j'ai conçut.
Voici les informations
Le robot aura une décélération de 1,5m/s²
Il pourra aller jusqu’à 1,5m/s
La hauteur du centre de gravité est de 0.424m (d1)
Ca masse est: 50kg
Son rayon de braquage est ???? Le robot utilise des roue "mécanum"; cela lui permet de tourner sur place et d'avoir une rotation pure. Donc je ne sais pas quoi prendre comme valeur pour calculer la voie.
Voici les calcules que j'ai effectuer. (calcul de BTS donc calcul simplifier)
Calcul demi empattement:
Donc l'empattement du robot doit être de minimum 0.258m
Calcul demi voie:
Et la j'ai du mal car je ne sais pas quoi prendre comme R, voici le calcule que j'ai effectuer mais le problème je trouve une voie plus grand que l'empattement donc il y a un problème. J'ai prit comme rayon de braquage 1m mais je ne sais pas du tous vue que le robot tourne sur place.
Donc la voie du robot doit être de minimum 0.388m
Donc il y a un problème dans mon calcul de la voie.
Si quelqu'un sais d'où vient mon erreur.
Merci
