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Servomoteur Dynamixel MX-28 alternative

Darwin

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7 réponses à ce sujet

#1 R2D21995

R2D21995

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Posté 17 juillet 2021 - 02:01

Hello les maker (ça fait un bail que je ne suis pas venu casser les pieds ici mais je ne vous aient pas oubliés)

 

Je suis en train de réfléchir pour faire un robot darwin avec ma nouvelle imprimante 3D et j'aimerai savoir si on peut utiliser d'autres servo moteurs que les dynamixel MX-28 qui explosent mon budjet par des servo moins cher (j'ai l'intention à terme de les achetter mais petit à petit) sans devoir modifier certaines pièces ?
 

Merci et bonne journée à vous les makers


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#2 Mike118

Mike118

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Posté 17 juillet 2021 - 04:13

Personnellement je choisirais des servomoteurs de la marque feetech comme celui là : https://www.robot-ma...sm45bl-472.html, les caractéristiques techniques sont assez proche et le servomoteur est deux fois moins cher, mais c'est pas " mécaniquement compatible " x) 


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#3 Oracid

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Posté 18 juillet 2021 - 06:52

Je suis en train de réfléchir pour faire un robot darwin 

Pourrais-tu nous en dire un peu plus ?

C'est quoi, un robot Darwin ?



#4 R2D21995

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Posté 18 juillet 2021 - 12:20

Personnellement je choisirais des servomoteurs de la marque feetech comme celui là : https://www.robot-ma...sm45bl-472.html, les caractéristiques techniques sont assez proche et le servomoteur est deux fois moins cher, mais c'est pas " mécaniquement compatible " x) 

Merci Mike pour ta réponse mais ça fait encore beaucoup trop cher. Je pense que je vais directement acheter le kit ça me coutera moins cher.
 

 

Pourrais-tu nous en dire un peu plus ?

C'est quoi, un robot Darwin ?

Oui dsl. Le robot darwin est un robot humanoïd open source vendu dans les 500€.
la doc technique http://cpge-grasshopper.fr/systemes/darwin-op/dossier_technique/darwin-op.pdf
 

C'est un très bon départ pour démarrer la robotique humanoïd
 


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#5 Oracid

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Posté 19 juillet 2021 - 06:34

Le robot darwin est un robot humanoïd open source vendu dans les 500€.

Si le kit comprends 20 servomoteurs Dynamixel MX-28 à 258€ pièce, alors dépêche toi de l'acheter.

Mais j'ai un doute.



#6 Mike118

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Posté 19 juillet 2021 - 04:23

Merci Mike pour ta réponse mais ça fait encore beaucoup trop cher. Je pense que je vais directement acheter le kit ça me coutera moins cher.
 

 

Oui dsl. Le robot darwin est un robot humanoïd open source vendu dans les 500€.
la doc technique http://cpge-grasshopper.fr/systemes/darwin-op/dossier_technique/darwin-op.pdf
 

C'est un très bon départ pour démarrer la robotique humanoïd
 

 

tu parles bien de ce kit de robot affiché à 12 000 $ ? https://www.electron...noid-robot-kit/

 

à mon avis tu confonds avec le Darwin mini ;) Et dans ce cas là oui pour faire un équivalent du darwin mini à 500$ tu peux prendre des servomoteurs moins cher comme les https://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/287-servomoteur-scs15-287.html qui sont meilleurs que les xl320.

tu peux même prendre deux kits comme ça https://www.robot-ma...-scs15-388.htmlet te faire les jambes et les bras de ton robot ;)


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#7 R2D21995

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Posté 19 juillet 2021 - 09:16

 

tu parles bien de ce kit de robot affiché à 12 000 $ ? https://www.electron...noid-robot-kit/

 

à mon avis tu confonds avec le Darwin mini ;) Et dans ce cas là oui pour faire un équivalent du darwin mini à 500$ tu peux prendre des servomoteurs moins cher comme les https://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/287-servomoteur-scs15-287.html qui sont meilleurs que les xl320.

tu peux même prendre deux kits comme ça https://www.robot-ma...-scs15-388.htmlet te faire les jambes et les bras de ton robot ;)

Ah non je parlais en effet du darwin mini malheuresement le robot darwin est beaucoup trop cher pour mes petits moyens :(
Le lien me marche pas :(
Tu parles de ce lien là ?

https://www.robot-ma...scs15&results=4


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#8 Mike118

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Posté 20 juillet 2021 - 12:33

Oui je parle bien du scs15


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