Aller au contenu


Photo
- - - - -

Tournoi mini sumos en Isère


  • Veuillez vous connecter pour répondre
82 réponses à ce sujet

#61 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 10 février 2025 - 09:35

Oui, je confirme. On voit la gauche et la droite comme si on était à bord du robot.

C'est comme les voitures!



#62 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 7 030 messages
  • Gender:Male

Posté 11 février 2025 - 07:39

C'est comme les voitures!

Ou, les humains . . .



#63 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 27 février 2025 - 07:23

Bonjour tout le monde!

 

Juste un petit rappel pour d'éventuels distraits: on est presque fin février, il est grand temps de penser à s'inscrire!

C'est jusqu'au 28, et samedi il sera trop tard!! :(

 

Les liens qui vont bien,

d'abord la page générale du tournoi, avec bien entendu le logo de robot maker au côté des autres sponsors: http://tic-et-sciences.org/?tournoi-robots-sumo-2025

 

ensuite le règlement: https://drive.google...FDiTgJnrXZ/view

 

et pour terminer le lien pour les inscriptions: https://www.helloass...-mini-sumo-2025

 

Je crois qu'il y a absolument tout ce qu'il faut! :thank_you:



#64 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 27 février 2025 - 08:07

Bonjour tout le monde!

 

Juste un petit rappel pour d'éventuels distraits: on est presque fin février, il est grand temps de penser à s'inscrire!

C'est jusqu'au 28, et samedi il sera trop tard!! :(

 

Les liens qui vont bien,

d'abord la page générale du tournoi, avec bien entendu le logo de robot maker au côté des autres sponsors: http://tic-et-sciences.org/?tournoi-robots-sumo-2025

 

ensuite le règlement: https://drive.google...FDiTgJnrXZ/view

 

et pour terminer le lien pour les inscriptions: https://www.helloass...-mini-sumo-2025

 

Je crois qu'il y a absolument tout ce qu'il faut! :thank_you:

 

 

Ouf heureusement que tu le rappelles... je viens d'inscrire mon 3ème... :zsmoke:



#65 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 17 mars 2025 - 04:18

Bonjour, 

 

Question subsidiaire: comment se situe la cible fixe à sortir lors de l'épreuve initial de classement ?



#66 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 17 mars 2025 - 10:21

Bonne question! J'avoue que nous n'y avons pas réfléchi... Il me semble que le plus logique sera de la mettre au centre du dohyo.

Je vois les collègues en fin de semaine, je confirmerai alors l'info.



#67 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 24 mars 2025 - 07:48

Pour l'homologation, on devrait procéder un peu comme les années précédentes c'est à dire plus ou moins les conditions d'une rencontre. Il n'y aura que la position de départ du robot à tester qui changera, il sera proche de la bordure blanche à environ 45°.

 

Comme il y a de nouveau beaucoup d'inscriptions (plus de 30), on va probablement mettre en place des phases de qualification qui ne seront pas constituées de poules. Ceci pour que chaque robot participe à un maximum de rencontres. C'est encore à confirmer, mais nous pensons mettre en place une sorte de classement général.

 

Les temps de la phase d'homologation auront alors moins d'influence sur le déroulement des épreuves (ils servaient à constituer les poules). On les utiliserait plutôt pour des cas d'égalité. 

 

Après cette phase de qualification les robots seraient classés comme par le passé en 2 catégories, avec 2 podiums.

 

L'objectif est avant tout que tous les concurrents se fassent plaisir et aient envie de revenir!



#68 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 24 mars 2025 - 09:57

Pour l'homologation, on devrait procéder un peu comme les années précédentes c'est à dire plus ou moins les conditions d'une rencontre. Il n'y aura que la position de départ du robot à tester qui changera, il sera proche de la bordure blanche à environ 45°.

 

Comme il y a de nouveau beaucoup d'inscriptions (plus de 30), on va probablement mettre en place des phases de qualification qui ne seront pas constituées de poules. Ceci pour que chaque robot participe à un maximum de rencontres. C'est encore à confirmer, mais nous pensons mettre en place une sorte de classement général.

 

Les temps de la phase d'homologation auront alors moins d'influence sur le déroulement des épreuves (ils servaient à constituer les poules). On les utiliserait plutôt pour des cas d'égalité. 

 

Après cette phase de qualification les robots seraient classés comme par le passé en 2 catégories, avec 2 podiums.

 

L'objectif est avant tout que tous les concurrents se fassent plaisir et aient envie de revenir!

Super, j'étais justement en train d'entrainer TEGOWAI à l'épreuve de qualif en sortant des haltères de 14 fois son poids !   :laugh1:

 



#69 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 24 mars 2025 - 10:29

Chapeau l'artiste!! :thank_you:

 

14 fois son poids, ça doit faire autour de 7 kg? Adhérence record, je crois que je n'ai jamais vu ça!

 

Bon, pour te battre la solution sera donc d'être malin. Joli défi en vue!



#70 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 27 mars 2025 - 10:38

Bonsoir !

 

Question piège ... dans le règlement il est écrit : "Le robot ne doit comporter aucune partie qui le fixe à la surface du Dohyo (air, colle...)"

 

A partir de quand on considère que le robot colle à la surface ? Pour moi qui fait des recherches sur l'adhérence c'est un point crucial.

 

J'ai vu que dans certains tournoi, lorsqu'on pose son robot sur une feuille et qu'on le soulève, la feuille ne doit pas rester collée au robot... c'est le cas ?



#71 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 28 mars 2025 - 08:01

Bonsoir,

 

au départ, je pense que ce point du règlement international  est fait pour qu'un concurrent n'utilise pas un système quelconque qui rendrait le robot "solidaire" du dohyo: dépression ou adhésif. Pour moi, en tant qu'arbitre si le robot n'utilise pas au niveau des pneus un artifice que l'on pourrait qualifier "d'adhésif", je ne vois pas de problème.

 

Mais comme tu l'écris c'est une question piège! :huh:

J'ai vu pas pas mal de robots depuis 4 ans, je n'en ai jamais vu un seul qui aurait amené des concurrents ou des juges à se poser ce genre de question. 

Si elle devait se poser suite à réclamation d'autres concurrents, le test de la feuille de papier pourrait peut-être se justifier.

 

Ce qui me vient à l'esprit, c'est le cas des pneus JSumo: j'ai remarqué que quand ils sont neufs ils sont légèrement adhésifs. C'est un état qui disparaît très vite, et personne ne le prouve anormal. S'il devait être permanent il y aurait peut-être problème car on pourrait qualifier le pneu d'adhésif.

Si tu as réussi à produire des pneus qui ont cet état de façon permanente, il y a des chances qu'ils soient considérés comme étant adhésifs.

 

Il y a 2 ans j'ai participé au tournoi de Nîmes, il y avait des étudiants polonais qui avaient des pneus "maison" particulièrement performants (silicone bleu) par rapport à tous les autres. Ils n'étaient pas du tout adhésifs et il n'y avait pas eu de problème.

 

Difficile de donner une réponse plus précise que ça...

C'est sans doute un point pour lequel il devrait y avoir des consignes plus précises dans les futurs règlements.



#72 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 28 mars 2025 - 09:37

Bonsoir,

 

au départ, je pense que ce point du règlement international  est fait pour qu'un concurrent n'utilise pas un système quelconque qui rendrait le robot "solidaire" du dohyo: dépression ou adhésif. Pour moi, en tant qu'arbitre si le robot n'utilise pas au niveau des pneus un artifice que l'on pourrait qualifier "d'adhésif", je ne vois pas de problème.

 

Mais comme tu l'écris c'est une question piège! :huh:

J'ai vu pas pas mal de robots depuis 4 ans, je n'en ai jamais vu un seul qui aurait amené des concurrents ou des juges à se poser ce genre de question. 

Si elle devait se poser suite à réclamation d'autres concurrents, le test de la feuille de papier pourrait peut-être se justifier.

 

Ce qui me vient à l'esprit, c'est le cas des pneus JSumo: j'ai remarqué que quand ils sont neufs ils sont légèrement adhésifs. C'est un état qui disparaît très vite, et personne ne le prouve anormal. S'il devait être permanent il y aurait peut-être problème car on pourrait qualifier le pneu d'adhésif.

Si tu as réussi à produire des pneus qui ont cet état de façon permanente, il y a des chances qu'ils soient considérés comme étant adhésifs.

 

Il y a 2 ans j'ai participé au tournoi de Nîmes, il y avait des étudiants polonais qui avaient des pneus "maison" particulièrement performants (silicone bleu) par rapport à tous les autres. Ils n'étaient pas du tout adhésifs et il n'y avait pas eu de problème.

 

Difficile de donner une réponse plus précise que ça...

C'est sans doute un point pour lequel il devrait y avoir des consignes plus précises dans les futurs règlements.

 

 

Du côté des pneus, je pense qu'il y a peu de risques qu'ils soient vraiment adhésifs. Mon atelier est devenu une succursale de Michelin , mais pour l'instant sans réussite probante. Je fais beaucoup de prototypes, de mélanges innovants, mais je ne parviens pas , pour l'instant, au pneu miraculeux.

Non je pensais plutôt aux produits que certains mettent sur les pneus et qui peuvent les rendre collants. Ca peut être une alternative intéressante mais pour le coup ils peuvent devenir vraiment collants !



#73 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 18 avril 2025 - 10:32

La date du tournoi s'approche et toute l'équipe est mobilisée pour préparer le mieux possible cette journée.

 

Il est trop tard pour s'inscrire, mais je vais essayer de vous donner une petite idée des festivités!

 

Tout d'abord, le nombre de robots: il est encore une fois conséquent, il devrait y en avoir 33. Les niveaux sont très divers, les âges des concurrents aussi! Les plus jeunes sont au collège. Pour les moins jeunes, le collège est bien loin!

Nous devions être 35, mais le vainqueur de l'an dernier vient de nous prévenir de son indisponibilité. Dommage à bien plus d'un titre...

 

Pas de changement pour les homologations, on vérifie que les robots ne dépassent ni les dimensions max, ni le poids max et on chronomètre le temps mis pour sortir un adversaire factice du dohyo.

 

Ensuite changement: on remplace les phases de poules par des rencontres inspirées du "système suisse". (https://fr.wikipedia...Système_suisse)

Le gros intérêt est qu'il n'y a aucun risque de poule incomplète et tout le monde fera le même nombre de rencontres. De plus les premières rencontres pourront commencer avant la fin de toutes les homologations, donc moins de temps morts.

 

Ces rencontres donneront un classement général de tous les robots, ce qui permettra de les répartir en 2 catégories pour les phases finales de l'après-midi qui se dérouleront classiquement par élimination directe. Il y aura donc comme les années précédentes un podium pour chacune de ces 2 catégories.

Il se pourrait même que nous organisions quelque chose pour ceux qui ne rentreront pas dans ces 2 catégories finales. Mais y aura t-il le temps nécessaire?

 

Donc pas mal de combats en vue, nous envisageons d'ajouter un 3ème dohyo pendant la phase "suisse" du matin pour rester dans les temps. La salle sera bien remplie et il devrait y avoir du spectacle en permanence ! :)

 

Des étudiants d'un IUT feront une démonstration de suivi de ligne. Nous verrons si certains concurrents sont inspirés par ceci.

 

Tout n'est pas encore complètement calé, nous cogitons encore pour que tout le monde se fasse plaisir!

Des lecteurs du forum nous ont rendu visite les années précédentes, j'espère que cette description rapide donnera à d'autres l'envie de jeter un coup d'oeil: c'est le samedi 3 mai à partir de 9 heures!



#74 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 19 avril 2025 - 08:56

La date du tournoi s'approche et toute l'équipe est mobilisée pour préparer le mieux possible cette journée.

 

Il est trop tard pour s'inscrire, mais je vais essayer de vous donner une petite idée des festivités!

 

Tout d'abord, le nombre de robots: il est encore une fois conséquent, il devrait y en avoir 33. Les niveaux sont très divers, les âges des concurrents aussi! Les plus jeunes sont au collège. Pour les moins jeunes, le collège est bien loin!

Nous devions être 35, mais le vainqueur de l'an dernier vient de nous prévenir de son indisponibilité. Dommage à bien plus d'un titre...

 

Pas de changement pour les homologations, on vérifie que les robots ne dépassent ni les dimensions max, ni le poids max et on chronomètre le temps mis pour sortir un adversaire factice du dohyo.

 

Ensuite changement: on remplace les phases de poules par des rencontres inspirées du "système suisse". (https://fr.wikipedia...Système_suisse)

Le gros intérêt est qu'il n'y a aucun risque de poule incomplète et tout le monde fera le même nombre de rencontres. De plus les premières rencontres pourront commencer avant la fin de toutes les homologations, donc moins de temps morts.

 

Ces rencontres donneront un classement général de tous les robots, ce qui permettra de les répartir en 2 catégories pour les phases finales de l'après-midi qui se dérouleront classiquement par élimination directe. Il y aura donc comme les années précédentes un podium pour chacune de ces 2 catégories.

Il se pourrait même que nous organisions quelque chose pour ceux qui ne rentreront pas dans ces 2 catégories finales. Mais y aura t-il le temps nécessaire?

 

Donc pas mal de combats en vue, nous envisageons d'ajouter un 3ème dohyo pendant la phase "suisse" du matin pour rester dans les temps. La salle sera bien remplie et il devrait y avoir du spectacle en permanence ! :)

 

Des étudiants d'un IUT feront une démonstration de suivi de ligne. Nous verrons si certains concurrents sont inspirés par ceci.

 

Tout n'est pas encore complètement calé, nous cogitons encore pour que tout le monde se fasse plaisir!

Des lecteurs du forum nous ont rendu visite les années précédentes, j'espère que cette description rapide donnera à d'autres l'envie de jeter un coup d'oeil: c'est le samedi 3 mai à partir de 9 heures!

Sympa tout ça !

 

Le système suisse aussi , c'est bien. Cela fera combien de matches chacun environ ? (c'est pour voir combien de trains de pneus j'apporte  :) )

 

C'est un bon signe que d'évoluer d'une année sur l'autre. Entre le mode de départ et l'organisation, ça promet du spectacle !

 

Vraiment dommage que le vainqueur 2024 ne soit pas là, parce que je me préparais à l'affronter , même si je pense que j'ai encore du retard et que probablement il y aura d'autres concurrents compliqués à battre !



#75 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 19 avril 2025 - 06:04

On affinera au dernier moment selon d'éventuels forfaits, mais à priori on partirait pour 5 tours. Donc entre 10 et 15 combats pour chaque robot. Plus ensuite les combats des phases finales.



#76 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 09 mai 2025 - 06:12

Bonjour tout le monde!

le tournoi est tout proche, nous finissons d'installer la salle.

Vous pourrez suivre les rencontres demain sur la page Facebook de l'association: https://www.facebook...tic.et.sciences

Je vous propose une vue des dohyos et de la table de torture pour les homologations.
DSCF1082.JPG
DSCF1083.JPG



#77 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 10 175 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 09 mai 2025 - 09:52

Pourquoi est ce qu'il y a une tronçonneuse sur une table ? 
Et il n'y a pas une histoire de "radio" à raconter ? =) 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#78 pmdd

pmdd

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 1 128 messages
  • Gender:Male

Posté 10 mai 2025 - 09:03

J'en reviens. 

 

Très belle organisation à nouveau, avec beaucoup de petites attentions (les boites de chocolat pour chacun), une présence des organisateurs efficaces et un très beau concours. Mention aussi au système de tirage "suisse" qui permet de jouer beaucoup de matches et donne sa chance à chacun.

5 matches en qualification, 8 matches pour le finaliste, c'est sympa.

 

Bravo à tous les organisateurs, journée remplie mais très fluide, avec des combats sympas. Les crêpes étaient excellentes, aussi.

 

Des prix pour les vainqueurs intéressants. Bref excellente journée !

 

Evidemment nous reviendrons l'année prochaine ! 



#79 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 10 mai 2025 - 10:11

Ah! La tronçonneuse, très très bonne question!

 

Comme nous sommes un groupe de personnes très sérieuses qui nous prenons évidemment très au sérieux, nous avons à coeur de fournir aux concurrents tout le matériel dont ils pourraient avoir besoin. 

En particulier lors de la phase des homologations: nous vérifions les dimensions de tous les robots et s'ils dépassent les 10cm fatidiques il y a donc cet outil vraiment très efficace qui permet de respecter immédiatement le gabarit. :crazy:

Est-ce que le robot fonctionne aussi bien ensuite? Là, c'est une autre question, très intéressante elle aussi, mais le règlement stipule bien que nous déclinons toute responsabilité! :laugh1:

 

Il est bien possible que nous soyons de grands gamins incorrigibles... :D

 

Les robots de notre ami pmdd respectaient parfaitement le gabarit et n'ont pas eu à subir de mauvais traitement. Il est le grand vainqueur du tournoi, c'est vraiment mérité et j'en profite pour le féliciter encore une fois. Et c'est toujours un plaisir de l'avoir parmi nous.

 

On peut aussi remarquer que nous utilisons une balance pas vraiment geek pour vérifier que la limite de 500 grammes n'est pas dépassée. Absolument incorrigibles disais-je!



#80 Gédé

Gédé

    Membre

  • Membres
  • 87 messages

Posté 11 mai 2025 - 09:18

Les lumières sont éteintes, l'adrénaline est retombée, et l'équipe de Tic et Sciences a besoin de récupérer un peu!

 

Les 35 robots prévus ne sont pas tous allés au bout de la compétition, 2 forfaits et quelques pannes de dernière minute...

 

Quelques enseignements (positifs!) sont déjà à tirer de cette édition. Je crois intéressant de les partager ici, ils peuvent intéresser d'autres organisateurs de tournois.

 

La nouvelle formule "suisse" a permis à tout le monde de participer à beaucoup de rencontres, je crois que tout le monde a apprécié, il me semble évident que nous allons la conserver.

Comme nous avions prévu 3 dohyos, il n'y a pas eu de temps d'attente entre les rencontres et les combats précédant les phases finales par élimination directe se sont passés dans un temps tout à fait raisonnable.

 

Nous avions aussi instauré un départ avec les robots chacun près d'un bord du dohyo. Les rencontres ont été plus longues qu'avec la formule des départs côte à côte, c'était probablement plus intéressant pour les spectateurs.

Et de façon inattendue cette disposition a permis à des robots peu rapides mais fiables d'aller loin dans la compétition.

 

Nous avons une nouvelle fois constaté que nos modules infrarouge de départ made "Tic et Sciences" sont parfaitement fiables, aucun n'a été perturbé par les télémètres laser contrairement aux modules habituels. Nous continuerons à les proposer aux concurrents en 2026.

 

Nous avions aussi prévu en toute fin de tournoi une "battle royale" inédite je crois: nous avions fabriqué un dohyo de grandes dimensions capable d'accueillir sans problème plus de 30 robots. Voici une photo pendant le placement des robots:

 

DSCF1100.JPG

 

Et bien sûr la photo finale avec les concurrents et l'équipe de Tic et Sciences. On voit bien que autant côté concurrents que côté association toutes les générations sont représentées!

groupe.jpg






1 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 1 guests, 0 anonymous users