6 réponses à ce sujet

[Jean Brunet]

Bonjour,

 

J'ai trouvé le Robot Slide Whistle Orchestrion vraiment original !

Un sifflet transformé en trombone à coulisse commandé par des servos de modélisme. 

Il y a encore des perfectionnements à venir, mais l'idée est excellente.
 

Robot Slide Whistle Orchestrion - mitxela.com

 

Jean

[Oracid]

Voilà une excellente application du mouvement parallèle !

Ici, c'est un peu couteux. Je pense qu'un seul servo par flute, aurait suffit.

Mais bon, c'est jolie !

[Jean Brunet]

Oui, mais je pense qu'il a eu des soucis avec les pistons qui pouvaient coincer, c'est quand même assez rudimentaire comme sifflet.

Un moteur linéaire aurait été mieux, par contre le prix...
 

Jean

[Oracid]

Oui, mais je pense qu'il a eu des soucis avec les pistons qui pouvaient coincer, c'est quand même assez rudimentaire comme sifflet.

Un moteur linéaire aurait été mieux, par contre le prix...
Jean

Oui, il y avait sans doute d'autres solutions beaucoup moins chers.

Mais bon, c'est bien son truc ! 

[Oracid]

Voici le mécanisme avec un seul servo dont je parlais plus haut.

Le principe repose sur les deux roues dentées associées au bras d'un seul servo.

Ici, il s'agit d'un Robot Gripper avec 2 parallélogrammes, mais le principe est le même.

Il ne faut considérer que la base du mécanisme qui peut servir de base à un mouvement 5 bars symétrique.

Ce type de mécanisme permet de transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire.

De plus, il a l'avantage de s'affranchir des problèmes de synchronisation entre 2 servos.

 

[Jean Brunet]

Oui, mais il serait aussi possible de mettre entre les deux roues dentées une barre droite avec des dentures de chaque côté. 
Et derrière un système qui guide la barre pour quelle ne se décale pas. On aurait un vrai mouvement linéaire.

 

 

 

Jean

[Oracid]

On aurait un vrai mouvement linéaire.

Absolument !

C'est un mouvement très classique. Avec 2 crémaillères, une de chaque coté de la roue, ce mécanisme est très souvent utilisé pour, par exemple, ouvrir les portes vitrées à l'entrée d'un hall, ou d'un magasin.

 

Mais ici, il s'agissait d'appliquer le mécanisme d'un 5 bars. Un choix esthétique, sans doute.

Bien que ce mouvement présente l'avantage de pouvoir se replier complètement, perpendiculairement à l'axe.

C'est vraiment, un choix.

 

Dans l'idée de transformer un mouvement rotatif en mouvement linéaire, il y a un choix important.

En cherchant "linkage mechanism" sur YouTube, on trouve un grand nombre de mécanismes qui datent le très souvent du 19e siècle.