61 réponses à ce sujet

[Forthman]

J'utilise des cosses faston récupérées dans des connecteurs

 

elles ressemblent à ça (mais un peu plus longues il me semble) :

 

 

Après c'est vraiment parce que j'ai déjà des batteries (je dois avoir presque 10 batteries bosch, 6 ou 7 en Milwaukee et 2 en Makita de 5Ah, plus plein d'autres en puissances plus faibles)

niveau tarif la batterie de la boutique (25V 7Ah ?) est bien mieux placée 

 

pour l'instant je compte faire un chariot radiocommandé, et vu que le terrain n'est vraiment pas carrossable je ne suis pas sûr de ressentir une perte de puissance dans une roue si ça reste raisonnable

après comme je dis, je veux tester le plus vite possible (il y a trop de choses que je ne maitrise pas, comme la transmission de puissance par charbons de machine à laver 

Si ça fonctionne, Il est probable que j'opterai au final pour une batterie de camping-car comme j'avais prévu au début 

[Forthman]

Bonsoir !

 

ça y est ! j'ai enfin pu assembler et tester mes petites roues 

 

J'ai utilisé une plaque de circuit imprimé pour faire le collecteur, avec des charbons de machine à laver pour transmettre l'alimentation du moteur de la roue,

et franchement j'étais pas sûr de mon coup

 

j'ai imprimé un petit support pour les charbons en PETG (avec des couleurs différents parce que la couleur c'est cool   )

le support se loge dans le trou un peu bizarre de la photo au dessus, c'est pas tout à fait un parallélogramme car les charbons sont alignés aux pistes de cuivre

 

Le bébé entier fait 16.4kg (oui quand-même)

 

 

Et enfin un petit test en vidéo ! ( Steven Spielberg peut dormir sur ses deux oreilles, je ne vais pas lui piquer son boulot)

au début j'étais timide, j'étais à peine à 9V, mais à la fin je teste à 18V (pour coller à la vmax avec des batteries 18V)

 

à cette vitesse, le chariot roulerait à 2.2km/h (vitesse de la roue à vide)

j'ai essayé avec 24V, et la vitesse monte à 3.2km/h (toujours à vide)

 

Prochaine étape : faire une structure autour de chaque roue pour pouvoir les relier et faire ainsi obtenir le chariot dont la géométrie n'est pas encore fixée

Il est temps également que je commence à réfléchir à l'électronique de commande