4 réponses à ce sujet

[levend]

Bonjour à tous et à toutes,

Récemment j'ai découvert le iMapper, fort pratique pour mon futur boulot, un peu moins pour l'exploration robotisée du fait qu'il s'active manuellement et pas à distance. Une autre grosse contrainte, c'est son prix 2600€HT (en ce moment) et un abonnement de 59€HT à 159€HT .

 

A votre avis est-il possible de créer un outils de mesure similaire avec un RP Lidar A1 (par exemple) dans l'objectif de ressortir des plans 2D, pour info dans le bâtiment on travail au centimètre près (on n'est pas dans de la mécanique de précision ).

Il faut aussi pouvoir le pivoter à 90° pour faire une mesure sur un plan vertical.

 

L'iMapper est bien plus complexe mais pour les photos mon robot sera déjà équipé de caméras/APN donc inutile d'en rajouté pour la mesure.

 

[Mike118]

L'avantage du iMapper c'est le nombre de points sur 1 tour. 
L'inconvénient c'est que c'est beaucoup plus long pour faire un scan, 

Avec un rplidar A1 ou A2 tu as pas la même résolution mais tu peux déjà réussir à faire ça et oui là tu es au cm sans soucis, grosso modo +- 3mm environ ( à voir avec la précision exacte du lidar): 



Mais là c'est que en 2D, il faut un peu plus de boulot si tu veux avoir de la 3D en faisant tourner le lidar sur un autre axe.

[Forthman]

il me semble que le Imapper est aussi en 2D non ?

d'ailleurs je me suis dit qu'il fallait le mettre pile à la bonne hauteur pour passer au dessus des meubles, mais en dessous des tableaux et lampes 

[levend]

Le iMapper est en 2D mais si tu le pivote à 90° ça te permet d'avoir un peu de 3D, tu as au moins la hauteur sous plafond, les poutres s'il y a, les différences de niveau du sol.. toutes les infos pour pouvoir refaire une modélisation 3D.
Le gros avantage du iMapper par rapport au Lidar c'est la prise de photos qui vont avec les relevés, avec une vidéo et/ou des photos, un lidar un peu de réflexion ça doit pouvoir le faire.

[Mike118]

Pour les photo, il y a rien de mieux qu'un appareil photo 360° ... 

Pour ce qui est des vue 3D avec des côtes, les caméra de profondeur c'est pas mal ... 

L'avantage du imapper c'est qu'il prend " une coupe et avec précision " mais c'est aussi son inconvénient, il est long pour faire un scan, et faut bien le positionner ... 

En fonction de la précision que tu veux d'autre produits existent ... avec différents avantages ...