RPLidar A1

Description :

Le RPLIDAR A1 est un lidar 2D à 360 ​​degrés.

Il fonctionne grâce à la mesure par triangulation laser, et est équipé d'OPTMAG, une technologie brevetée de l'entreprise désormais très réputée dans le domaine des lidar et de la localisation : SLAMTEC. 
La technologie mise en œuvre permet d'obtenir d'excellentes performances dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs, mais sans exposition directe au soleil. 

Caractéristiques techniques :

• Modèle RPLidar A1M8
• 8 000 mesures/secondes au maximum ( Fréquence d'échantillonnage : 8 000 Hz )
• Vitesse de rotation maximum : 120 à 600 tr/min ( 2 à 10 Tours / secondes )
• Plage de distance nominale : de 0,10 à 6 m
• Résolution de distance : 0.5mm pour distance de 0.15~1.5m
• Plage angulaire : de 0 à 360 degrés
• Résolution angulaire : 1 degrés
• Alimentation : requiert 1.5A@5V soit 7,5W
• Protocole de communication : UART   
• Poids : 340 g

Exemples d'applications :

• Contournement d'obstacles
• Cartographie / Mapping
• Planification d'itinéraire
• Navigation autonome
• Localisation 
• SLAM
• Recalage 
• Modélisation 3D
• Interactions humaines et multitouch
• Compatible ROS
• OpenSource SDK&Tools

Liens utiles :

Utiliser ce lidar avec ROS sur Raspberry Pi 4

Code d'exemple en Python fonctionnant sur Raspberry Pi 3 pour faire du SLAM avec ce Lidar.

Documentation technique du fabricant décrivant le protocole de communication bas niveau ( en anglais )

Les autres documentations techniques du fabricant (en anglais) :

https://www.slamtec.com/en/Support

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