RPLidar A1

Description :

Le RPLIDAR A2 est Le meilleur Lidar du marché pour le moment ! Cependant si vous cherchez un Lidar plus économique le RPLidar A1 est sans doute ce qu'il vous faut ! 

" Le rapport qualité / prix est imbattable ! "

Le RPLIDAR A1 est un lidar 2D à 360 ​​degrés.
Il fonctionne grâce à la mesure par triangulation laser, et est équipé d'OPTMAG, une technologie brevetée de l'entreprise désormais très réputée dans le domaine des lidar et de la localisation : SLAMTEC. 
La technologie mise en œuvre permet d'obtenir d'excellentes performances dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs, mais sans exposition directe au soleil. 

Si vous voulez un lidar économique et efficace, c'est le lidar qu'il vous faut.

Caractéristiques techniques :

• Modèle RPLidar A1M8
• 8 000 mesures/secondes au maximum ( Fréquence d'échantillonnage : 8 000 Hz )
• Vitesse de rotation maximum : 120 à 600 tr/min ( 2 à 10 Tours / secondes )
• Plage de distance nominale : de 0,10 à 6 m
• Résolution de distance : 0.5mm pour distance de 0.15~1.5m
• Plage angulaire : de 0 à 360 degrés
• Résolution angulaire : 1 degrés
• Alimentation : requiert 1.5A@5V soit 7,5W
• Protocole de communication : UART   
• Poids : 340 g

Exemples d'applications :

• Contournement d'obstacles
• Cartographie / Mapping
• Planification d'itinéraire
• Navigation autonome
• Localisation 
• SLAM
• Recalage 
• Modélisation 3D
• Interactions humaines et multitouch
• Compatible ROS
• OpenSource SDK&Tools

Liens utiles :

Utiliser ce lidar avec ROS sur Raspberry Pi 4

Code d'exemple en Python fonctionnant sur Raspberry Pi 3 pour faire du SLAM avec ce Lidar.

Documentation technique du fabricant décrivant le protocole de communication bas niveau ( en anglais )

Les autres documentations techniques du fabricant (en anglais) :

https://www.slamtec.com/en/Support

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