2 réponses à ce sujet

[Bénito]

Bonjour, Merci à Jonathan pour les premiers conseils et qui m'amène à vous exposer mon mini projet. (Un jeu d'enfant pour vous j'imagine)
On m'a offert un téléphérique en kit jouet mais je me prends à vouloir le personnaliser mais mon niveau est proche de zéro, d'où mon post ici après les conseils de Jonathan.
Je vous joins la photo du système actuel avec son moteur CC 1.5 et alimentation (boitier deux piles AA) et mon souhait serait "simplement" de lui faire faire des allers-retours sur un seul et même câble. Pour l'instant le moteur le fait avancer seulement sans s'arrêter.
J'ai appris que ces moteurs pouvaient fonctionner dans les deux sens en utilisant par exemple un microcontrôleur, si oui comment l'ajouter au système ? Comment cela fonctionne-t-il ?
Pourriez-vous me conseiller au plus simple vu mon niveau pour faire évoluer mon système ?
Quelle serait votre méthode employée la plus simple et efficace pour répondre à mon souhait ?...
Merci par avance pour votre temps.

[Bénito]

P.S : je n'arrive pas à vous joindre la photo, j'espère avoir suffisamment détaillé pour comprendre le système actuel...

[Mike118]

Pour joindre la photo tu peux régarder ce lien : https://www.robot-ma...obot-Maker.html

 

Pour le reste sur le principe :
le microcontôleur va intégrer un programme qui va "piloter" ton moteur. 

Il existe de tout petit microcontrôleur exemple : https://www.robot-maker.com/shop/cartes-programmables/533-xiao-rp2040-533.html 

Ton micro contôleur ne peut pas directement piloter ton moteur, il droit passer par un driver de moteur. exemple : https://www.robot-maker.com/shop/drivers-d-actionneurs/56-driver-moteurs-cc-l9110-56.html 

Tu vas peut être vouloir savoir quand tu es au bout de la ligne. Dans ce cas là tu vas peut être utiliser un capteur par exemple : https://www.robot-maker.com/shop/capteurs/13-telemetre-a-ultrasons-hc-sr04-13.html 

Ton micro contrôleur peut avoir un programme qui regarde droit devant avec le capteur et qui fait avancer le moteur jusqu'à ce qu'une certaine distance et mesurée, puis recule jusqu'à ce qu'une certaine distance soit mesurée puis recommence .

( Pour l'image, Si tu veux " arroser un champs" ( = faire tourner ton moteur )  le driver c'est un robinet, et le micrcontrôleur c'est l'humain qui va tourner le robinet, et l'eau représente le courant / l'energie de tes piles , le capteur c'est les yeux de l'humain pour regarder si le champs est suffisamment arrosé )

Tout ça avec quelques fils pour relier l'ensemble et potentiellement un petit convertisseur step up 5V pour alimenter ton microcontrôleur correctement à partir de tes piles et un bouton on off pour allumer et éteindre le tout et tu devrais avoir tout ce qu'il te faut.