mon robot hexapode
#1
Posté 31 octobre 2006 - 05:11
je suis benjamin, (un débutant en robotique )
voila je souhait fabriquer un robot HEXAPODE qui evite les objets
je penssé a gore celui la:
http://perso.orange.fr/tristan.electronique/
alors que me faut-il quoi?
2 servomoteur?? ( j'ai petetre moyen dans recupéré deux dans des voitures téléguidés, mais se ne sont pas les méme. (es grave??)
il me faut quoi d'autre?
merci d'avance
#2
Posté 31 octobre 2006 - 05:34
Sinon... ben, coté électronique, tout dépend de ce que tu comptes mettre en oeuvre: faire ca un peu comme dans appache, c'est à dire purement analogique, sans programmation, ou alors, profiter de l'occasion pour te mettre à la programmation et donc mettre un uC dans ce robot (pourquoi pas commencer par en adapter un sur une version modifiée de ton 1er robot pour te mettre en jambe, au passage..?).
Pour les servos... je pense qu'il vaut mieux en racheter deux identiques, neufs, que tu peux consacrer à ce projet ; récupérer des servos qui te servent à autre chose, et qui plus est sont différents, risque de ne pas etre rentable à la longue... Si tu ne peux pas te les payer tout de suite, pas grave, tu as encore plein de boulot sur ton 1er robot Confondre vitesse et précipitation, c'est pas glop
#3
Posté 31 octobre 2006 - 06:10
tu peut juste me donner des liens ou je pourrai acheter 2 servo pa cher ?
merci
#4
Posté 31 octobre 2006 - 07:29
pour les servo, va sur www.selectronic.fr ou sur www.conrad.fr
question servo, y a pas photo...c'est là bas
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#5
Posté 31 octobre 2006 - 08:06
Commencer un 2eme robot avant même d'avoir reçu les composants pour finir le 1er
c'est pas une bonne idée
Benjamin avant de commander tes servo sur le net, tu n'a pas un magasin d'elec
ou de modelisme près de chez toi ou tu pourrais en trouver ?
Ca t'éviterais les 5€ de frais de port...
#8
Posté 31 octobre 2006 - 09:54
d'être les mêmes. L'interieur à l'air d'être pareille que les servo standard,
mais je pense qu'il vaut mieux en acheter des neuf.
Si tu pouvais répondre à la question de Fabar se serait bien,
et ce que tu veux le programmer se robot ou pas ?
Parce que utiliser des servos sans programmation sa doit pas être commode,
sauf en virant le CI bien sur. (Corrigez moi si je me trompe )
#9
Posté 31 octobre 2006 - 09:56
#10
Posté 31 octobre 2006 - 10:08
Mais tu est sur que tu n'a pas de magasin d'elec ou de modelisme près de chez toi ?
Tu économiserais 5€, c'est pas rien...
Si tu pouvais répondre à la question de Fabar se serait bien,
et ce que tu veux le programmer se robot ou pas ?
#11
Posté 31 octobre 2006 - 10:18
non je né pas de commerce prés de chez moi
le plus proche sé a 96 km!!!
j'ai deux servo identique ! mais je ne comprend pas car il y a 6 fils!!!
#12
Posté 31 octobre 2006 - 10:27
les seul moteurs que je connais et qui peuvent avoir 6 fils se sont des moteur pas à pas.
Mais toi sa à l'air d'être des servo, les 3 autres fils doivent être associé à un module
externe. Faut attendre les autres, peu être qu'il pourront en dire plus.
#13
Posté 31 octobre 2006 - 10:32
j'ai ate a jeudi, mes pieces vont arrivé cool
je vé finir mon apache!
mais je met quoi comme alimentation dessus??
merci
#14
Posté 31 octobre 2006 - 10:51
#15
Posté 31 octobre 2006 - 10:51
#16
Posté 31 octobre 2006 - 11:29
5v comme te l'a dit JEF je pense. Par contre une fois vide tu devras en racheter, investir dans un
pack d'accu et un chargeur serait une bonne chose je pense. Je suis loin d'être specialiste des beam
donc attend d'avoir plusieurs avis avant de te decider
#17
Posté 31 octobre 2006 - 11:35
#18
Posté 01 novembre 2006 - 10:20
#19
Posté 01 novembre 2006 - 10:29
pack d'accu et un chargeur serait une bonne chose je pense
je pense aussi, perso, j'ai QUE du rechargeable, pour tout.
sur apache
sur apache on avait dit une pile 9v. d'ailleur, rechargeable ou pas, tu ne verra pas la difference car après il y a le regulateur qui te fera descendre a 5v, donc....ça revient au meme.
Sur les servos standard il y a 3 fils (un pour le +5v, un pour la masse et un pour la commande),
les seul moteurs que je connais et qui peuvent avoir 6 fils se sont des moteur pas à pas.
sur les servo de modelisme, il y a 1 moteur, un potentiometre et un CI....sur ceux que tu nous montre, le CI est ailleur, donc, on se retrouve avec 3 fils pour le moteur, (il y en a un relié au stator je crois) et 3 autre du potentiometre....
de toute facon, des servo recuperé, c'est du sucide car les servo de direction souffre beaucoup et donc l'ecart de vitesse entre les 2 doit etre important, forcement, il n'ont pas du s'abimé autant l'un et l'autre. de plus, ils sont peu etre plus difficile a transformé pour les utiliser.....et aussi pour les attaché au chassi du robot....je te conseille très vivement d'attendre avant de commencé l'hexapode et d'acheté en temps voulu de nouveaux servo.
je te propose meme de ne plus pensé a ce robot, sinon, tu vas baclé ton premier robot, si ça se trouve, il ne va pas marché a cause du fait que tu sera aller vite, et ton envie va en prendre un coup.
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#20
Posté 01 novembre 2006 - 10:56
mais moi je m'ennuis !!
tu s'est sur le shema que tu ma envoyer
s'est quoi le bluc transparant avec du cuivre a l'interieur?? (au dessus de chaque moteur)
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