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mon robot hexapode


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150 réponses à ce sujet

#1

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Posté 31 octobre 2006 - 05:11

salut
je suis benjamin, (un débutant en robotique :P )
voila je souhait fabriquer un robot HEXAPODE qui evite les objets
je penssé a gore celui la:

http://perso.orange.fr/tristan.electronique/

alors que me faut-il quoi?

2 servomoteur?? ( j'ai petetre moyen dans recupéré deux dans des voitures téléguidés, mais se ne sont pas les méme. (es grave??)

il me faut quoi d'autre?

merci d'avance :D

#2 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 31 octobre 2006 - 05:34

Bon... déjà, je te conseille VIVEMENT de terminer ton autre robot avant de te préoccuper de celui ci... sinon tu ne finiras pas le 1er, et en bossant sur le 2e tu réfléchiras déja au 3e et 4e.... :rolleyes:

Sinon... ben, coté électronique, tout dépend de ce que tu comptes mettre en oeuvre: faire ca un peu comme dans appache, c'est à dire purement analogique, sans programmation, ou alors, profiter de l'occasion pour te mettre à la programmation et donc mettre un uC dans ce robot (pourquoi pas commencer par en adapter un sur une version modifiée de ton 1er robot pour te mettre en jambe, au passage..?).

Pour les servos... je pense qu'il vaut mieux en racheter deux identiques, neufs, que tu peux consacrer à ce projet ; récupérer des servos qui te servent à autre chose, et qui plus est sont différents, risque de ne pas etre rentable à la longue... Si tu ne peux pas te les payer tout de suite, pas grave, tu as encore plein de boulot sur ton 1er robot :P Confondre vitesse et précipitation, c'est pas glop ;)

#3

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Posté 31 octobre 2006 - 06:10

ok dacodac
:D :P :D
tu peut juste me donner des liens ou je pourrai acheter 2 servo pa cher ?

merci

#4 JEF

JEF

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Posté 31 octobre 2006 - 07:29

entierement d'accord avec fabarbuk, en plus on en avait deja parlé par mail.

pour les servo, va sur www.selectronic.fr ou sur www.conrad.fr
question servo, y a pas photo...c'est là bas

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#5 Sugi

Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 08:06

D'accord avec Fabar et JEF bien sur...

Commencer un 2eme robot avant même d'avoir reçu les composants pour finir le 1er
c'est pas une bonne idée :)

Benjamin avant de commander tes servo sur le net, tu n'a pas un magasin d'elec
ou de modelisme près de chez toi ou tu pourrais en trouver ?
Ca t'éviterais les 5€ de frais de port...

#6

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Posté 31 octobre 2006 - 09:25

bien j'ai deux servomoteur :

Image IPB


Image IPB


pourquoi j'ai plein de fils (6)

Image IPB

#7

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Posté 31 octobre 2006 - 09:47

sa s'est l'interieure du sevo:

Image IPB

aidé moi :(

#8 Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 09:54

Tes photos sont assez petite et pas très clair, mais sa n'a pas l'air
d'être les mêmes. L'interieur à l'air d'être pareille que les servo standard,
mais je pense qu'il vaut mieux en acheter des neuf.

Si tu pouvais répondre à la question de Fabar se serait bien,
et ce que tu veux le programmer se robot ou pas ?
Parce que utiliser des servos sans programmation sa doit pas être commode,
sauf en virant le CI bien sur. (Corrigez moi si je me trompe :lol: )

#9

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Posté 31 octobre 2006 - 09:56

ben sé quoi le moin cher?? :P


http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser...roductId=221446

sa cé bon ??

#10 Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 10:08

Ouais je pense que tu aurra du mal à trouver moins cher sur le net, à part à l'étranger bien sur.

Mais tu est sur que tu n'a pas de magasin d'elec ou de modelisme près de chez toi ?

Tu économiserais 5€, c'est pas rien...

Si tu pouvais répondre à la question de Fabar se serait bien,
et ce que tu veux le programmer se robot ou pas ?


#11

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Posté 31 octobre 2006 - 10:18

oui je veux bien mais sa doit etre chére!!!!!! :o

non je né pas de commerce prés de chez moi
le plus proche sé a 96 km!!! ;)

j'ai deux servo identique ! mais je ne comprend pas car il y a 6 fils!!! ;)

#12 Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 10:27

Sur les servos standard il y a 3 fils (un pour le +5v, un pour la masse et un pour la commande),
les seul moteurs que je connais et qui peuvent avoir 6 fils se sont des moteur pas à pas.

Mais toi sa à l'air d'être des servo, les 3 autres fils doivent être associé à un module
externe. Faut attendre les autres, peu être qu'il pourront en dire plus. :D

#13

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Posté 31 octobre 2006 - 10:32

oui ok mer sugi

j'ai ate a jeudi, mes pieces vont arrivé cool :lol:

je vé finir mon apache!

mais je met quoi comme alimentation dessus?? :unsure:


merci

#14 Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 10:51

Comme alimentation sur l'apache ou sur l'hexapode ?

#15

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Posté 31 octobre 2006 - 10:51

sur apache :D

#16 Sugi

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Posté 31 octobre 2006 - 11:29

Ben j'ai vu que tu avais une pile 9v, tu peux l'utiliser je pense mais avec un régulateur
5v comme te l'a dit JEF je pense. Par contre une fois vide tu devras en racheter, investir dans un
pack d'accu et un chargeur serait une bonne chose je pense. Je suis loin d'être specialiste des beam
donc attend d'avoir plusieurs avis avant de te decider :D

#17

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Posté 31 octobre 2006 - 11:35

ok j'attent :lol:

#18

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Posté 01 novembre 2006 - 10:20

ou je peux trouver des plaque de pvc

#19 JEF

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Posté 01 novembre 2006 - 10:29

investir dans un
pack d'accu et un chargeur serait une bonne chose je pense


je pense aussi, perso, j'ai QUE du rechargeable, pour tout.

sur apache

sur apache on avait dit une pile 9v. d'ailleur, rechargeable ou pas, tu ne verra pas la difference car après il y a le regulateur qui te fera descendre a 5v, donc....ça revient au meme.

Sur les servos standard il y a 3 fils (un pour le +5v, un pour la masse et un pour la commande),
les seul moteurs que je connais et qui peuvent avoir 6 fils se sont des moteur pas à pas.


sur les servo de modelisme, il y a 1 moteur, un potentiometre et un CI....sur ceux que tu nous montre, le CI est ailleur, donc, on se retrouve avec 3 fils pour le moteur, (il y en a un relié au stator je crois) et 3 autre du potentiometre....

de toute facon, des servo recuperé, c'est du sucide car les servo de direction souffre beaucoup et donc l'ecart de vitesse entre les 2 doit etre important, forcement, il n'ont pas du s'abimé autant l'un et l'autre. de plus, ils sont peu etre plus difficile a transformé pour les utiliser.....et aussi pour les attaché au chassi du robot....je te conseille très vivement d'attendre avant de commencé l'hexapode et d'acheté en temps voulu de nouveaux servo.

je te propose meme de ne plus pensé a ce robot, sinon, tu vas baclé ton premier robot, si ça se trouve, il ne va pas marché a cause du fait que tu sera aller vite, et ton envie va en prendre un coup.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#20

  • Guests

Posté 01 novembre 2006 - 10:56

ok dac

mais moi je m'ennuis !! :(



tu s'est sur le shema que tu ma envoyer

s'est quoi le bluc transparant avec du cuivre a l'interieur?? (au dessus de chaque moteur)




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