Bon... déjà, je te conseille VIVEMENT de terminer ton autre robot avant de te préoccuper de celui ci... sinon tu ne finiras pas le 1er, et en bossant sur le 2e tu réfléchiras déja au 3e et 4e....
Sinon... ben, coté électronique, tout dépend de ce que tu comptes mettre en oeuvre: faire ca un peu comme dans appache, c'est à dire purement analogique, sans programmation, ou alors, profiter de l'occasion pour te mettre à la programmation et donc mettre un uC dans ce robot (pourquoi pas commencer par en adapter un sur une version modifiée de ton 1er robot pour te mettre en jambe, au passage..?).
Pour les servos... je pense qu'il vaut mieux en racheter deux identiques, neufs, que tu peux consacrer à ce projet ; récupérer des servos qui te servent à autre chose, et qui plus est sont différents, risque de ne pas etre rentable à la longue... Si tu ne peux pas te les payer tout de suite, pas grave, tu as encore plein de boulot sur ton 1er robot

Confondre vitesse et précipitation, c'est pas glop