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Robot suiveur de ligne


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5 réponses à ce sujet

#1 lapinrose

lapinrose

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Posté 19 octobre 2005 - 01:15

Bonjour a tous !



Etant en Terminale S SI et dans le cadre de notre TPE, nous nous sommes employés a la construction d'un robot suivant une ligne noire et ainsi faire le concours Ferté Bernard ( voir sur www.robotique-artec.com). Le soucis c'est que nous sommes de simples amateurs.

On dispose de :
_ micro controleur de type 68HC11
_ 2 de motoréducteurs ( voir référence ici =)) > environ 400tr/min
_ roues de diamètre 5 cm > robot a 2 roues et/ou ac une roue folle
_ capteurs CNY70
_ alimentation 9 V

On a choisi comme vitesse moyenne 1m/s est ce correct ?
Pis pour le reste, on n'a pas encore choisi, ... d'ailleurs que faut il de plus ? :unsure:

Pourriez vous nous aider a concevoir notre robot ( tutoriaux, conseils, matériaux, etc .. ) ?

Merci

cordialement

Lapin Rose

#2 Mindiell

Mindiell

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Posté 19 octobre 2005 - 03:20

Tu aurais pu attendre une réponse sur planete-sciences, non ? :lol:

Je dirais une planche pour tout y mettre (bois, plexi, metal, a vous de voir).
Je dirais aussi des angles droits en metal pour mettre les roues.

la planche vue à l'envers
O|_M  M_|O
  ========
O : une roue
M : un moteur
|_ : un angle droit
== : la planche

Pas trop compliqué, si ? :)

#3 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 20 octobre 2005 - 02:56

héhé, tu as finalement trouvé le chemin jusqu'ici ... ;)
Vois sur le forum planete science, il y a une autre personne qui est dans la meme situation que toi, qui a posé pas mal de questions et a eu des réponses, de la part de quelqu'un qui visiblement connait très bien la compétition, et a fourni pas mal d'astuces et infos intéressantes.

J'ai rien contre le fait de papoter ici, mais tu as peut etre autant d'aller lire toutes ces infos la bas.

Bien entendu, tu peux aussi fureter de ci de la sur ce forum, tu auras ptet des infos intéressantes aussi pour ton probleme... et pis tu peux poser des questions sur les bases (genre, ce qu'est un CNY, comment ca fonctionne, comment on l'utilise, etc, si ca n'est pas très clair ; meme si sur plasci aussi tu trouveras tout un tas d'infos dessus! :)
A plusse!

#4 Jan

Jan

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Posté 20 octobre 2005 - 05:34

Image IPB

Frédéric Giamarchi à réalisé un suiveur de ligne dont il expose sur son site tout les plans.

C'est ici http://www.geii.iut-nimes.fr/fg

En espérant que ca va un peu t'aider.

à bientôt,

Bernard

#5 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 20 octobre 2005 - 10:51

C'est un bon robot, par contre, je crois que lapinrose parle d'un concours très précis ou le matériel est en partie imposé (à ce que j'en ai compris). Ca n'empeche pas que la lecture de la doc de ce robot suiveur de ligne peut donner de bonnes idée ;)

#6 lapinrose

lapinrose

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Posté 13 novembre 2005 - 04:12

merci beaucoup pour votre aide !

désolé d'avoir mis du temps a répondre, mais j'ai changé de FAI et ça a mis du temps avant d'avoire internet ^^




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