Oui. ca doit etre faisable.
Selon vos... competences et preferences, et aussi selon le type de joystick que vous utiliserez, je pense a plusieurs approches.
Du plus softeux au plus hardeux:
- vous vous debrouillez du cote du pc, du pilote, pour rediriger les infos recues du joy vers un programme a vous, qui lui en retour va piloter une interface ou vos moteurs sont branches. la solution tres softeuse, sur laquelle je ne pourrais pas vous dire grand chose.
- vous vous debrouillez au niveau de la prise du joystick pour recuperer les informations qu'il envoie au pc, pour les sniffer, en quelque sorte, et les interpreter avec votre propre materiel independant du PC pour piloter vos moteurs. La solution la plus difficile je pense.
- vous modifiez le joystick, pour qu'en plus de son fonctionnement normal ou il envoie des infos au pc, votre matos capte ses mouvements et pilote les moteurs en consequence. Le plus facile a mon avis; les joy que j'ai ouvert sont simplement constitues de potentiometres, donc... quelques mesures de tension avec un microcontroleur basique devraient remplir le role que vous souhaitez.
Voili voilou... tiens nous au courant, et bon courage!