Qu'est qu'un pic
Un PIC est un micro-contrôleur créé par microchip , il existe beaucoup de modèles différent.
micro-contrôleur ?
Un micro-contrôleur est un circuit très intéressant , il possède un micro-processeur (calcul) de la ram , de l'EEPROM , et des entrées / sortie . Et bien sur il se programme.
Programmation
Un pic , ne connais que le code machine ( comme notre ordinateur ) mais pour simplifier la vie , on as des compilateurs qui permettent de faire son programme en assembleur ou en C ( d'autres langages existe , mais je ne sait pas si des compilateur existe... )
Personnellement je conseil le C , car plus proche de la pensée humaine . Le seul moins , on ne peux pas dire combien de cycle machine prend une fonction , et l'optimisation n'est pas la . Par contre , en 20 lignes , on peux faire fonctionner un afficheur LCD , je crois en assembleur , il aurais besoin de 100 si il travaille très bien ... sans conter la fréquence , et la taille des mémoires , en robotique , je vois pas a quoi sa sert de travailler en assembleur .
Choisir son pic
On choisit son pic en fonction du nombre d'entrée / de sortie que on a besoin , et de se qui peux nous permettre de faire .
Regardons sur : http://fr.wikipedia.org/wiki/PIC_de_la_famille_16Cxxx/16Fxxx
Grasse a ceci on peux tout suite se dire , mon programme fait X mots , j'ai besoin qui puisse être piloter en I2C ( tout les pic , peuvent émettre la tram I2C , mais ne peuvent pas forcément être piloter par celle ci . )
Grasse a ceci , on peux dire que les 2 premiers ne feront pas l'affaire .
Petit programme en C
Comme exemple , je ferai très simple : une led qui clignote
#include <16f876A.h> //Ici on place le composant choisi , il définit ses addresse ...
#fuses HS, NOWDT, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
#use delay(clock=20000000) //pour la base de temp (les delay_ms)
//***********************************
void main()
{
WHILE(1)
{
output_toggle(pin_B0);//Changement d'état de B0
delay_ms(1000);//Petite pose de 1 s
}
}
Ceci est un des programme les plus simple , mais faire clignoter une led au début , sa fait plaisir ....
Conseil : pour les fonctions , n'hésitez pas de placer INPUT pour les entrées , ou E_fonction , sa aide .
Il existe plusieurs compilateurs , s'est pourquoi , je ne donnerai que un exemple ....
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Qu'est se que vous en dites , j'ai pas trop rentré dans le détail , ni expliquer que il existe aussi les 68HC11 , qui sont plus vieux , et plus cher ...
Si vous voyez quelque chose a ajouter , vous pouvez poster a la suite .
