Bonjour a tous,
voila, je compte utiliser des capteur de distance IR Sharp:
http://www.electroniquepratique.com/articl...num=5&article=3
Il y a plusieurs version de ce capteur:
http://www.acroname.com/robotics/info/arti...harp/sharp.html
Je compte utiliser la version a sortie analogique GP2G12 qui mesure des distance de 10 a 80cm
Je compte en utiliser 6 autour de mon robot
Quelqu'un a deja utiliser ce capteur?
Avez-vous des conceils la dessus?
Quelqu'un a deja utiliser d'autre methodes? (Ultra son,...)
Y a t il des problem si j'utilise les capteurs pres les uns des autres?
Merci d'avance
Cyril Rossignol
2 réponses à ce sujet
#2
Fabarbuck
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Posté 03 novembre 2005 - 04:27
j'ai acheté deux capteurs comme ca pour faire des tests, j'ai pas eu le temps de trop bidouiller ca...
par contre, sur le forum plasci, il y a eu ya peu des discutions à leur propos.... utilise la fonction rechercher la bas, tu devrais trouver des infos. A ce que je me souviens: probleme d'etalonage, bon pour gerer des seuils (s'il te dit 17 cm, faut pas croire que c'est 170,0000 mm.... par contre, 'proche', 'medium' et 'lointain' sont de bonnes indications (logique floue, pas mesure....)
Ils se brouillent s'ils voient la meme zone je crois, sinon, ca va.
Apparement, le boitier doit etre isolé......... voir plasci.
Mesure LENTE a ce qu'il parait.
J'ai taté de l'ultrason aussi... hmmm tout dépend ce que tu attends de ces capteurs!
par contre, sur le forum plasci, il y a eu ya peu des discutions à leur propos.... utilise la fonction rechercher la bas, tu devrais trouver des infos. A ce que je me souviens: probleme d'etalonage, bon pour gerer des seuils (s'il te dit 17 cm, faut pas croire que c'est 170,0000 mm.... par contre, 'proche', 'medium' et 'lointain' sont de bonnes indications (logique floue, pas mesure....)
Ils se brouillent s'ils voient la meme zone je crois, sinon, ca va.
Apparement, le boitier doit etre isolé......... voir plasci.
Mesure LENTE a ce qu'il parait.
J'ai taté de l'ultrason aussi... hmmm tout dépend ce que tu attends de ces capteurs!
#3
crossign
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Membre occasionnel
- Location:Maidenhead, UK
Posté 03 novembre 2005 - 12:16
Merci pour l'info,
Je vais y faire un tout sur ce forum.
En fait, je cherche une solution afin que mon robot ne rentre pas dans tout ce qui se trouve sur sont passage.
En gros voila ce que je veux faire
Obstacle a plus de 1 metre, j'avance
Obstacle entre 50cm et 1m, j'avance mais lentement
Obstacle entre 10cm et 50cm, j'avance mais tres lentement
Obstacle a moins de 10cm, je recheche une solution d'evitement
Un ou des capteur avec un angle assez large afin d'avoir une bonne couverture sur le devant sans avoir a utiliser trop de capteurs.
Peut etre un ou deux capteurs ultra son?
Je recherhe une autre solution pour le positionement car il semple que les capteur sharp ne sont pas asser precis pour cela.
A+
Cyril
Je vais y faire un tout sur ce forum.
En fait, je cherche une solution afin que mon robot ne rentre pas dans tout ce qui se trouve sur sont passage.
En gros voila ce que je veux faire
Obstacle a plus de 1 metre, j'avance
Obstacle entre 50cm et 1m, j'avance mais lentement
Obstacle entre 10cm et 50cm, j'avance mais tres lentement
Obstacle a moins de 10cm, je recheche une solution d'evitement
Un ou des capteur avec un angle assez large afin d'avoir une bonne couverture sur le devant sans avoir a utiliser trop de capteurs.
Peut etre un ou deux capteurs ultra son?
Je recherhe une autre solution pour le positionement car il semple que les capteur sharp ne sont pas asser precis pour cela.
A+
Cyril
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