5 réponses à ce sujet

[jean-christophe]

salut,
voila mes premiers plan.

difficile de dire comment ca vas s'articuler mais la vue de cote montre certaine lacune au niveau du genou.

dite moi ce que vous en pensez et si vous voyez des modification a faire.

bye
jean-christophe.

[Jan]

salut,
voila mes premiers plan.

difficile de dire comment ca vas s'articuler mais la vue de cote montre certaine lacune au niveau du genou.

dite moi ce que vous en pensez et si vous voyez des modification a faire.

bye
jean-christophe.

Elle sert à quoi la deuxième articulation sur la jambe ? c'est vrai qu'elle est assez curieuse mais en même temps sur la vue de côté je vois mal le sens de marche.

[jean-christophe]

Elle sert à quoi la deuxième articulation sur la jambe ? c'est vrai qu'elle est assez curieuse mais en même temps sur la vue de côté je vois mal le sens de marche.

vue le nombres d'articulation je vois pas trop de laquel tu parle.

le sens de la marche, si on prend la vue de cote vas pour un marche avant de la droite vers la gauche.

[jean-christophe]

voila un description des differente articulation, la hanche sur 3 axe, le genou sur un seul axe et la cheville sur 2 axe.



pour ce qui est des 3 vues en bas c'est tous simple comment sont lier les deux servo pour optenir 2 axe de rotation.
la vue de dessus est la plus explicite ( celle qui est en bas).

bye,
jean-christophe.

[Jan]

Ok c'est celle du genou qui me posait problème je comprenais pas très bien.
En fait si j'ai bien compris, il faut que la première articulation du genou soit en haut pour ensuite activer la seconde.

[jean-christophe]

salut,

bas a moi aussi l'articulation du genou me titille un peut

ca colle pas trop avec l'articulation de la cheville et en plus ca risque d'etre asser difficile de le faire assoir.

j'essai de reflechir a un possibilite mais je suis un peu a cour d'idee de plus il n'y a pas enormement de site qui parle de realisation de bipede sur google, on trouve plein de video, c'est tres jolie a voir mais pour comprendre comment ca fonction c'est quand meme mieux un plan ou un photo.

si tu as des suggestion je suis preneur, ce qui me pose problem c'est surtout le fait que les axes cheville et hanche sont deaxé par rapport au centre de la jambe.

voila toute les idee sont bonne a prendre.
bye,
jean-christophe.