Aller au contenu


Photo

moteur pas à pas vs servomoteur ?


  • Veuillez vous connecter pour répondre
7 réponses à ce sujet

#1 jean-christophe

jean-christophe

    Nouveau membre

  • Membres
  • 18 messages

Posté 24 mars 2008 - 05:04

salut,

en faisant des recherche je me suis appercu que le rapport prix/couple est plus interressant pour un moteur pas à pas que pour un servomoteur.

en dehor du fait que la commande d'un moteur pas à pas est peut etre un peu plus complex, je me demander s'il serait pas judicieux d'utiliser des moteur pas à pas pour l'ensemble de mon robot.

donner moi vos point de vue

cdlt
jean-christophe.

#2 Matthieu

Matthieu

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 604 messages
  • Gender:Male

Posté 24 mars 2008 - 05:49

Bonjour , un moteur pas a pas , et un servo , sont 2 moteurs différent .

Le servo , s'est un moteur a courant continu + un bon réducteur , et un asservissement de position ( en gros . )

Un moteur pas a pas , s'est X bobines qui faut alimenter pour diriger le rotor .

Pour le même couple , le moteur pas a pas , seras 2 fois plus lourd que un servo ( si s'est pas plus )

Après tout dépend de ton projet , si tu veux le faire une tourelle et la diriger , les deux peuvent faire l'affaire .

Mais attention , le servo peux faire 180 ° a 360 ( pour certains ) mais le moteur pas a pas , peux faire 100 tours donc faire attention .

Après si tu veux modifier tes servo , autant utiliser des moteurs a courant continu ...

#3 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 25 mars 2008 - 12:36

Bonjour

Un pas à pas est plus précis aussi mais il faut y mettre le prix.

#4 Son Of Sparda

Son Of Sparda

    Nouveau membre

  • Membres
  • 43 messages

Posté 24 juin 2008 - 10:47

J'ai lu que les pas à pas pouvaient sauter des pas... puisque ils n'ont pas de dispositif de contrôle comme sur les servos, ça m'a fait un peu "peur" dommage parsque leur prix est plus interessant que celui des servos.

#5 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 24 juin 2008 - 12:40

Le problème c'est que sur un pas à pas tu ne peux pas te faire renvoyer sa position à moins de compter les pas. Sur le servo tu connais exactement la position, l'angle grace au potar.
Bon un servo c'est un moteur cc, un reducteur, un potar et un circuit électronique, le tout intégré dans un petit boitié mais rien ne t'empeche d'en faire un maison.

Il existe de très bon moteur pas à pas et de très bons servos et il faut y mettre le prix, c'est certain.
http://www.phytron.de/antrieb/index.php?Se...7929fe81e5b6b85

#6 Son Of Sparda

Son Of Sparda

    Nouveau membre

  • Membres
  • 43 messages

Posté 24 juin 2008 - 06:31

Le problème c'est que sur un pas à pas tu ne peux pas te faire renvoyer sa position à moins de compter les pas. Sur le servo tu connais exactement la position, l'angle grace au potar.


C'est plutôt simple de stocker ça dans un pic non, je veux dire la position du moteur? (Sauf il est vrai si l'axe du moteur est deplacé par une force exterieure) et si le moteur à une bonne documentation on doit vite pouvoir faire le lien entre pas et degrés.

En parlant des cc ne pourrait-on pas s'en servir comme d'un pas à pas, en se servant d'un timer: "tant de milisecondes= tant de degrés. MA=ais je ne suis pas sûr de mon coup, est-ce que la vitesse du moteur cc est constante depuis son démarrage ou est-ce qu'il connait une phase d'accéleration? Comme par exemple celle dûe à la mise en inertie du vilebrequin sur un moteur thermique?

#7 gompaa

gompaa

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 169 messages
  • Gender:Not Telling

Posté 24 juin 2008 - 08:53

[]



#8 Talrash

Talrash

    Nouveau membre

  • Membres
  • 9 messages

Posté 06 novembre 2009 - 11:09

Un moteur pas a pas est ultra précis, en effets (du moins les industrielles que j'ai vu) ils sont muni de capteur selon la position
il peut certes sauter certains pas, mais grâces aux capteurs il récupéré très vite la position.
un nouvelle algèbre provenant de l'algèbre de Boole très lisible pas un API

Voila du binaire "normale" (l'algèbre de Boole a 4 bits)
0000   0
0001   1
0010   2
0011   3
0100   4
0101   5
0110   6
0111   7
1000   8
1001   9
1010   10
1011   11
1100   12
1101   13
1110   14
1111   15

voici l'algèbre tirer de Boole dont je ne me rappelle pas le nom

0000   0
0001   1
0011   2
0010   3
0110   4
0111   5
0101   6
0100   7
1100   8
1101   9
1111   10
1110   11
1010   12
1011   13
1001   14
1000   15

la différence entre ces 2 algèbres sont que les bits ne change pas en même temps mais 1 par 1 tout en gardant des code différents.
ici on a une précision de 360/15 = 24° prêt pour 4 bit utiliser mais on peut en faire a 5 bit soit 15+16=31 360/31=11.6° prêt . etc etc.

avantages:
tu tourne 3 fois si tu veut tu aura une précision l'angle calculer au dessus et la variation possible entre les 2 capteurs donc exemple tu tour de 3 cran sur du 4 bits tu aura un angle compris entre 3*24 et 4*24 - 1 (sinon ça passe au cran suivant ^^)
72° et 93°
Défaut :
ça prend un nombre d'entre a l'api de fou ^^ pour les capteur + pour les bobines.




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users