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Réalisation d'une "peau" synthétique


9 réponses à ce sujet

#1 Vie_Artificielle

Vie_Artificielle

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Posté 28 février 2009 - 03:15

Bonjour,

J'ai voulu créer une "peau" artificielle pour un humanoïde...

Pour l'humanoïde ce n'est pas à ma portée mais pour la peau j'ai eu une petite idée...

Voici les photos :


-Je fabrique la peau avec du latex et un mélange de metaux conducteurs.

-J'ajoute un peu de teinture pour "colorer" ma peau

-Je mesure la résistance d'un bout à l'autre de la peau et je met le doigt sur la peau synthétique.
Le resistance change selon la pression.

J'imagine que la poudre fait plus ou moins contact selon la pression.

Avec un dispositif électronique qui mesure la résistance en x,z, il serait possible de déterminer l'endroit pressé et l'intensité de cette dernière.

Image(s) jointe(s)

  • IMG_0814.JPG
  • IMG_0813.JPG
  • IMG_0817.JPG
  • IMG_0818.JPG
  • peau.jpg
  • peau2.jpg


#2 Amaury11

Amaury11

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Posté 28 février 2009 - 03:30

Amusant...

Tu as des liens pour les photos?
Tu pourrais faire un tuto complet? Ce serait intéressant...
Pour la patrie,

les sciences,

et la gloire!

#3 Vie_Artificielle

Vie_Artificielle

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Posté 28 février 2009 - 05:16

Je suis pas très familier des forums et je ne sais pas trop comment envoyer mes photos...
J'ai envoyé un mail à l'admin pour ca.

Edit---

Voila j'ai mis les photos,

Le problème c'est que le latex fonce en sechant, c'est difficile de maitriser la couleur finale...

Il faudrait le peindre à la fin ou mettre du rouge et surtout du blanc dedans afin d eclaircir la couleur.

#4 Jan

Jan

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Posté 01 mars 2009 - 10:14

Vraiment intéressant...

J'ai hate de voir la suite.

Tu pourrais montrer tes test de mesures afin de voir ce que ca donne ?

#5 Ablette91

Ablette91

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Posté 19 mars 2010 - 06:17

Salut,
je relance le sujet car il mérite qu'on s'y attarde,
et il est vrai que j'aimerai aussi connaître la recette miracle.

bonsoir

#6 Dr.Calvin

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Posté 25 mars 2010 - 07:49

Salut,
je relance le sujet car il mérite qu'on s'y attarde,
et il est vrai que j'aimerai aussi connaître la recette miracle.

bonsoir


Bonjour,

idem de mon côté, sos l'administration du forum, il faudrait vraiment relancer ce sujet qui a l'air passionnant !

#7 Electron

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Posté 25 mars 2010 - 01:30

Perso, je pense que la peau en détecteur de pression c'est faisable mais arriver à détecter qu'un point de cette peau a été pressé ce sera très dur, car il faut pour ça une sorte de multiplexage de points (comme le fonctionnement des claviers PC), et vu le nombre immense de points d'une peau..., mais de plus il n'est pas possible de faire un multiplexage sur une peau du fait que la peau est un ensemble entier et non un groupement de points, il n'y a pas moyen de parcourrir la peau pour savoir quel endroit a été pressé, la seule détection que l'on peut avoir c'est une variation de résistance de la peau en général et non sur un point précis.

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
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#8 Dr.Calvin

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Posté 25 mars 2010 - 06:23

Perso, je pense que la peau en détecteur de pression c'est faisable mais arriver à détecter qu'un point de cette peau a été pressé ce sera très dur, car il faut pour ça une sorte de multiplexage de points (comme le fonctionnement des claviers PC), et vu le nombre immense de points d'une peau..., mais de plus il n'est pas possible de faire un multiplexage sur une peau du fait que la peau est un ensemble entier et non un groupement de points, il n'y a pas moyen de parcourrir la peau pour savoir quel endroit a été pressé, la seule détection que l'on peut avoir c'est une variation de résistance de la peau en général et non sur un point précis.


cela dépend de l'ambition du créateur, par exemple, il est parfaitement possible, à un niveau raisonnable, d'implanter des capteurs de pression aux points de contact les plus fréquents (bout des doigts, paume, coude pour un bras robotisé, par exemple) : de toutes petites switchs comme celles des claviers d'ordinateur (là, je rejoins Electron) ou de magnéto peuvent faire très bien l'affaire et la qualité de la détection reste raisonnable. Je pense donc qu'il est possible de réaliser la détection en un point précis, mais sur un nombre finis de points qui seront, de surcroît, choisis selon leur pertinence.

Reste à les relier au µc... <_<

#9 Electron

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Posté 25 mars 2010 - 11:42

Oui bien sûr, sur une zone cela est faisable (par exemple sur la face de l'extrémité de l'index ou du pouce) comme l'indique Dr Calvin, mais je pensais qu'il voulait pouvoir détecter un point touché de la peau c'est pour ça.

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#10 Dr.Calvin

Dr.Calvin

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Posté 26 mars 2010 - 08:25

ce qui m'ennuie dans cette histoire, c'est que le premier concerné n'est plus là pour parler de son projet, il faudrait en ameuter d'autres :unsure:



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