3 réponses à ce sujet

[Pigla]

Bonjour,
J'ai un projet pour l'école : faire un robot suiveur de ligne.
Je pensais faire avec un PIC mais le prof m'a dit que c'était trop compliqué, j'ai donc fait un montage avec des portes NAND mais mon montage ne marche pas. C'est pourquoi je me demande si mon schéma est bon. Merci de me dire si ce schéma pourrait fonctionner.

Montage

Merci d'avance.

Image(s) jointe(s)

• 

[Matthieu]

J'ai réalisé un robot suiveur de ligne, avec un pic , sa va s'est pas si complexe que sa , tu as quelques exemples de réalisation :Mon robot suiveur de ligne
Et désolé , j'ai pas uper les photos des suiveur de ligne sur le site ...

Sinon tu as une réalisation toute faite tu peux t'en inspirer : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/index.php?...ons/robots.html

Si tu souhaite avec 3/4 capteurs avec porte logique, utilise un GAL , s'est 100 fois plus simple...

Un GAL est un composant logique qui se programme en ABEL ou en VHDL ( s'est que des bascule , mais a la place d'en souder 10 , tu soude 1 composant et il a tout dedant )
Bon courage matthieu

[Pigla]

J'ai oublier de préciser le fonctionnement de mon robot.

• Alors les 2 moteurs tournent toujours.
• C1 et C2 sont 2 capteurs chargés de détecter la ligne. Si un des 2 capteurs ne détecte plus la ligne, il active le transistor ce qui fait que le moteur du coté où la ligne n'est plus détectée accélère afin de remettre le robot sur la ligne. Si les 2 capteurs C1 et C2 ne détectent pas de ligne alors le robot doit s'arrêter, et une DEL s'allume.
• Le capteur C est chargé de détecter la présence d'un objet devant le robot. Si il détecte un objet, le robot doit s'arrêter, une autre DEL s'allume.

Voila, j'espère que cela vous avancera.

[_Yoda]

Ton schéma est trop compliqué.

Et il ne faut pas accélérer mais arrêter un moteur.
Il y a deux conditions pour chaque moteur marche et arrêt.
Un seul transistor doit piloter son moteur.

Rempli un tableau de karnaugh avec 3 entrées et 2 sorties
Trouve les équations pour chaque moteur.

Allez au boulot