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la détection d'obstacle


4 réponses à ce sujet

#1 Flo2

Flo2

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Posté 13 décembre 2005 - 05:02

Je suis en terminale S option sciences de l'ingénieur.
Nous avons un projet? nous devons créer un robot de 10 cm²
capable de se repérer dans un labyrinthe.
je voulais savoir quel type de détecteur d'obstacle vous pouvez
me conceiller pour pas trop cher (notre budget total sans le coût
des moteurs, des roues, de la batterie, et du chassis et de 40€).
Merci à tous ceux qui réponderont. :( :( :( :(

#2 Yann

Yann

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  • Location:Nancy

Posté 14 décembre 2005 - 08:10

Avec un budget limité,je conseillerai des capteurs infrarouges,aux nombres de 4 (un sur chaque coté du robot) il pourai ainsi eviter de frotter contre les murs,repérer un obstacle droit devant, et s'arretter en cas de marche arriére(pour la marche arriére peut etre qu'un simple contact ferai l'affaire).Les systémes a infrarouges ne sont pas trés cher et sont pour certain deja equiper d'un ampli en sortie: comme ici un recepteur de chez selectronic.
recepteur avec ampli
Avec ceci vous acheter un diode emetrice,style 0.60 €
diode emetrice ir
avec un pic ou autres microcontrolleur vous programmer un signal codé pour l'emetrice pour que le recepteur sache bien que le message est bien de la diode emetrice.

voila perso pour un robot dans un labyrinte je ferai ainsi
je propose aux autres de donner leur avis.Ya aussi les ultrasons mais le budget est peut etre un peu plus élevé (quoi que pas trop)

bonne journée
++

#3

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Posté 17 janvier 2006 - 04:31

Merci bcp je pense que je vais
prendre un système infrarouge.
:D :D :D :D :D :D :D :D
Est ce que seulement deux capteurs
ne serait pas suffisant????? :blink:
Et comment lui dire de ne pas tourner
quand ca l'enmène dans un piège????
A plus
Flo2 :unsure:

#4

  • Guests

Posté 17 janvier 2006 - 04:36

Il me faudrait un emmetteur/récepteur mais pas forcément infrarouge
car l'espace n'est pas très grand

#5 Yodan

Yodan

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Posté 14 février 2006 - 02:39

Salut, si tu chercher un moyen avec des IR, va sur http://www.robot-mobile-irbot.com/

Ce robot a un radar IR.

Voila a+ :)



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