13 réponses à ce sujet

[Fufu]

Bonsoir à tous,

voilà, je suis en première année d'étude en ingénieur civil, et, comme prévu, nous avons, par groupe de six, un projet à réaliser, qui consiste en la création d'un robot (en réalité, on ne devra réaliser qu'un prototype miniature, mais les plans doivent néanmoins être fait pour la version 'officielle'...)
Ce robot doit être capable, de manière autonome, de laver des vitres espacées de 50 cm, le plus efficacement possible... Petit 'détail', ces vitres font plusieurs dizaines de mètres de hauteur...
Nous avons donc penser à un robot qui 's'appuierait' sur les deux vitres, avec des roues sur chacune d'elle de manière à pouvoir rouler entre les deux vitres... (j'espère que c'est assez clair)
J'ai été chargé de me renseigner sur les batteries/moteurs/piles qui conviendraient le mieux...
Le problème, c'est que je n'y connais rien dans ce domaine...
Après près de trois heures de recherche sur le net sans résultat concret (difficile de trouver quand on ne sait pas vraiment ce qu'on cherche...), je me suis finalement décider de vous demander conseil...
J'ai déjà regarder plusieurs de vos créations, et d'autres trouvées par-ci par-là, mais le soucis, c'est que la plupart sont faites pour se déplacer sur le sol... Or, dans mon cas, il faudrait permettre au robot de se déplacer à la verticale, et j'avoue n'avoir aucune idée de ce que cela peut demander en plus en terme de puissance...

Alors, sachant que le robot doit pouvoir monter à la verticale, en transportant avec lui de quoi laver les vitres, j'aimerais savoir (approximativement bien sur...) quelle puissance devrait avoir la batterie?
Sachant qu'elle doit, en outre, être:
- respectueuse de l'environnement (évidemment)
- bon marché
- légère (de manière à ne pas rajouter trop de poids...)
Je n'y connais vraiment pas grand chose dans ce domaine, alors quelques chiffres seraient vraiment les bienvenus...

Voilà, si vous avez des avis ou des sites qui peuvent m'être utile, je suis preneur;)

En vous remerciant d'avance,

Fufu

[Nicolas]

J'ai aussi jeté un oeil sur le net après avoir lu ton message. Force est de constater que je n'ai pas trouvé trace d'un quelconque robot de ce type déjà existant.
Pour les moteurs (motoréducteur pour être précis), j'ai regardé un peu ce qu'il fallait pour des monte-charges électriques devant supporter une dizaine de kilos (je suppose qu'il y aura à supporter entre autres quelques litres de produits nettoyant, plus le poids des moteurs, les batteries pouvant reliées au chariot élévateur par des câbles pour éviter d'avoir à les lever).
Niveau puissance, ça devrait tourner autour de 300W à 500W, suivant la vitesse voulue et de la tension d'alim du modèle qui aura été choisi.
Estimation à vue de nez hein, j'ai juste passé quelques minutes dessus ^^ mais au moins ça te donnera une piste pour chercher dans les catalogues de revendeurs électroniques par exemple.
Niveau batteries, pour faire léger, je dirais à chaud batteries Li-ion, comme sur les ordi portables.

Bon, je suis pas sûr à 100%, y'a peut-être plus judicieux comme solutions, mais c'est un petit début ^^

[Fufu]

Salut, et merci pour ta réponse si rapide...
Je vais aller regarder pour les batteries Li-ion... Et jeter un coup d'oeil dans les revendeurs électroniques...
Par contre, je ne comprends pas très bien lorsque tu parle de cables et de chariot élévateur... Parceque, le souci, c'est que notre petit robot doit pouvoir se trouver à 20m de hauteur (à vue de nez), et qu'il n'y a aucun cable d'aucune sorte pouvant l'aider à monter/ se maintenir ou autre...

Encore merci de m'avoir consacré du temps;)

[Nicolas]

Je parlais de câbles d'alimentation, pour laisser les batteries au sol et réduire le poids à emporter pour le robot (et donc réduire la consommation). 20 mètres de câbles d'alim c'est pas énorme et tout à fait envisageable d'après moi.
Quand je parle de chariot élévateur, j'avais à l'esprit le châssis du robot qui devra embarquer tout le nécessaire, puisque le robot devra ...... s'élever ^^
En tout cas je serais curieux de savoir comment tu vas faire pour que le robot puisse se déplacer sur les vitres, parce que pour adhérer sur une surface verticale, c'est pas gagné, à moins que la séparation entre deux vitres (un rebord en béton peut-être) puisse servir de "rail" pour faire tenir le châssis du robot.

[Fufu]

Eh nan! pas de rebord en béton ni quoi-que-ce-soit de tel...
C'est ben ça le prob...
Je vais y penser pour les cables, merci pour l'idée;)

[Nicolas]

Bon, si il n'y a pas de quoi s'accrocher, j'ai bien une idée, mais je suis pas certain qu'on puisse en trouver sur le marché : de l'adhésif qui imite les capacités d'adhérence des pattes des geckos (capables de soutenir le poids de leur corps avec un seul "doigt" d'une patte).
Je sais que des labos bossaient sur ce style de produit, et avaient montré un petit robot escalader une paroi en verre. Si c'est commercialisé (ce dont je ne suis pas sûr) il est possible d'en recouvrir les roues (ou les chenilles, comme ça il y aura plus de surface d'adhérence).

Piste à vérifier ^^

[Jan]

chez HPC europe par exemple tu as des ventouses à air comprimé. Il y a toutes les forces possible j'imagine.
Si c'est pour évoluer que sur des sufaces vitrées tu as trouvé la solution.
Après il suffit de faire un cadre telescopique pour le déplacement. Je ne sais pas si je suis clair ^^.

[Fufu]

J'ai tout a fait compris pour les ventouses, et oui, ce n'est que pour évoluer sur des surfaces vitrées, donc la solution me parait pas mal du tout...
Par contre, pour le cadre telescopique, j'avoue ne pas avoir bien saisi...
Je suppose (peut-être à tort) que c'est comme pour les robots-tondeuses...
Si c'est bien ça, alors ça risque d'être assez compliqué, étant donné qu'on a pas du tout accès aux vitres avant... le test...^^
Mais pour le déplacement, ça devrait aller... le seul vrai problème, c'est le moyen de se déplacer...

Je vais un peu penser à tout ça, me renseigner et voir avec les autres de mon groupe...

Un grand merci pour vos réponses

[Prinz metal ex-neo]

salut

je crois que bernard parle d un truc comme ça



c'est un peu comme ma doudah

tu peu ajouter une sorte de balais fixe avec de liquide nettoient qui coule sur lui (avec une pompe surement), et quand le robot rampera sur la surface il lavera la surface avec son ventre.

je crois que c'est bien d'utiliser un vérin (c'est puisant!) tu peu même soulevais une batterie 12v d une voiture (d'après Monster garage lol ).

pour le haut du robot tu peu utiliser qu'une seul ventouse au milieux (la graviter joue en ta faveurs cette fois ) le robot ne ce découlera pas, mais pour le bas faut toujours 2 ventouse pour une bonne stabilité.

pour moi c'est une solution facile mais peut être couteuse.

a+ neo

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• 

[Jan]

Exact, c'est bien ce à quoi je pensais néo, voir avec 4 ventouses par cadre, 8 au total.
Pour le verrin c'est remplacable par un moteur CC avec une vis sans fin mais ce serait bien plus lent.
Pour le nettoyage, un cadre + large que la vitre et un balais vertical qui défile sur l'horizontale.

Je renomme le sujet si ca ne choque personne.

A bientôt

[Prinz metal ex-neo]

Exact, c'est bien ce à quoi je pensais néo, voir avec 4 ventouses par cadre, 8 au total.
Pour le verrin c'est remplacable par un moteur CC avec une vis sans fin mais ce serait bien plus lent.
Pour le nettoyage, un cadre + large que la vitre et un balais vertical qui défile sur l'horizontale.

Je renomme le sujet si ca ne choque personne.

A bientôt

pour la vis sans fin le problème (d'après mes connaissances) il doit la réaliser lui même.
encore une idée: on peu aussi faire un robot pas très large puis le système (balais + pompe + liquide) sera réglable sur ça largeurs comme ça il pourras être utiliser pour tout les vitres.

[Fufu]

Salut, et merci déjà pour vos réponses...

Néanmoins, au risque de vous décevoir, on a décidé de garder le système de roues appuyées (assez fort) sur la vitre (3 ou 4 sur chaque vitre), avec le robot entre les deux...
On doit toujours étudier 'l'adhérence' de la vitre, mais les autres moyens semblent trop couteux/durs à réaliser, surtout qu'on devra réaliser un prototype en légo, et qu'on ne choisit pas les légos qu'on a... en gros, ils nous donnent la boite et on doit faire avec... et je doute qu'il y ait tout le matos nécessaire pour réaliser vos (intéressantes mais compliquées pour moi^^) idées...

Voilà, je vous tiens au courant de l'avancée... et si vous avez encore des idées, n'hésitez pas;)

A bientot

[Electron]

Serait-il possible que les passionnés de robotiques amateurs ou professionnels cessent de faire des robots qui sont susceptibles de tuer les emplois les plus fragiles, tel que employé de ménage ?
C'est un appel que je lance aux roboticiens

[Prinz metal ex-neo]

Serait-il possible que les passionnés de robotiques amateurs ou professionnels cessent de faire des robots qui sont susceptibles de tuer les emplois les plus fragiles, tel que employé de ménage ?
C'est un appel que je lance aux roboticiens

je suis dacore avec toi

Mais je pense qu'un robot ne remplacera jamais l'homme dans certaine domaine, celui la par exemple, un homme restera toujours moins chère et fera mieux se travaille, donc une réalisation pareille n'augmentera jamais le chaumage a mon avis ca permettra simplement a notre amie d'apprendre

a+ neo