5 réponses à ce sujet

[makia]

Bonjour tout le monde,

Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)

[makia]

(suite du sujet, escxuser moi pour le double post inutile )

donc:

2)J'utilise des servomoteurs avec un couple assez important(9,6kg/cm) par rapport à la taille de mon robot, est-ce que je n'ai pas été un peu gourmand? j'ai décidé de toujours les alimenté en 6V( avec des batterie NiMH de 1,2V)

3) Faut t-il que je réalise plusieurs cartes, une pour l'alim et une avec mon pic?

Je vous remercie pour toutes vos réponses !

PS : je met mon schéma actuel mais il est vraiment provisoire ;P

Image(s) jointe(s)

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[makia]

pti up de mon post en éspérant quelques réponses !

[Jan]

Bonjour Makia,

C'est pour une participation à un tournoi ?

[makia]

Bonjour Makia,

C'est pour une participation à un tournoi ?

Bonjour,

Non c'est dans le cadre d'un projet scolaire !
Pourquoi?

[walid22]

Bonjour tout le monde,

Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)

pour la carte mère il faudra utiliser des composants plus petits que d'habitude a certains endroits et placer les connecteurs dans l'ordre et pour les capteurs des lignes blanche tu peut utiliser des sg-2bc ou des cny70