6 réponses à ce sujet

[skyhack]

Bonjours à tous,

Dans la description de mon quadrupède j'ai dit que les articulations étaient maintenant directes, mais à part en achetant des 'U' de chez lynxmotion on peut quand même bricoler quelque chose et-ce sans abîmer le servo:



L'idée n'est peut-être pas nouvelle mais j'avais envie de la faire passer à tout le monde et elle fonctionne très bien

++ et si vous avez besoin d'un conseil en bricolage, faites-moi signe.

[Jan]

Hop !

http://www.easyrobotics.fr/catalog/index.php?cPath=22

Il existe même des servos d'origine comme ca, vu sur ebay il y a deux ou trois ans.

Sinon facile de le modifier avec de la colle PVC, du coup c'est plus simple. Tu découpe un petit carré que tu taraude en son centre, un peu de colle et il est pret à recevoir le 2 eme axe.

[skyhack]

Hi,

Il est vrai qu'on peut faire aussi par collage directement, mais moi je préfère toujours l'idée que l'on puisse le démonter si on fait une évolution, ainsi on peut réutiliser le servo qui n'a pas été touché car dans ma technique j'utilise justement les 4 vis qui fixent le boitier du servo, ainsi pas de colle, aucun trou, nickel

+

[Electron]

Je relève ce post que je trouve sympa, merci Skyhack
Je pense qu'il faut aussi des entretoises entre la plaque et le servomoteur, afin de créer un espace pour la tête du deuxième axe.

[skyhack]

En effet on peut aussi faire avec des entretoises (encore une idée que j'ai exploitée ^^), mais cependant 4 entretoises + 4 voir 8 vis + plaque servo + plaque 2nd axe = un peu lourd quand même !
alors qu'avec le fameux U introuvable il n'y a qu'une pièce, en alu et 3 vis en tout !

M'enfin y'a toujours moyen de trouver mieux, mais j'en doute (car y'a pas plus simple !).

[Jan]

Bonjour,

Pourquoi ne pas fabriquer ton U avec 3 morceaux de plexi collés au chloroforme ?

Si vraiment c'est fonctionnel et standard, que ca s'applique à un maximum de servos, pourquoi ne pas faire un moule pour en fabriquer en résine ou en plastique ?

[skyhack]

... collé au chloroforme ? comment ça ? tell me more,

sinon vu déjà le temps que je met pour faire un robot, il ne s'avère pas être la meilleure des solutions que de faire un moule pour une fabrication "série", sauf que ce serait une solution à très court terme, je ne vais pas développer mes robot à la chaîne quand même .