8 réponses à ce sujet

[Xenomorphe]

Bonjour,

J'entend tout le monde parler de la carte Fox...J'aimerais me lancer et en acquérir une.

Ce serait, je précise, pour faire un robot commandé par wifi avec une camera (assez courant ces temps-ci =) ).

Voila mes questions (peut être idiotes) :

Ou acheter une de ces cartes ? le prix est pas mal élevé et avec le $ faible est ce qu'il y aurait des affaires à faire à l'étranger ?

J'ai vu que la carte est fournie avec Linux, je n'y ai jamais touché...est ce que c'est complexe à prendre en main ? qu'est ce qui change ? est ce que mes programmes vont tourner pareil que sous windows ? Par exemple je fais un programme en C, est ce que j'ai une manip spéciale à faire ?

Si je veux recevoir le wifi sur cette carte il va falloir que j'achète une clé wifi ? pour la transmission de la vidéo ca donne quoi ?

Comment ca s'alimente ? je dois faire une alimentation spéciale régulée ?

La webcam se branche direct en USB et est ce que la tension d'alim de la carte chute lors du branchement de periph ?

Est ce que je dois faire une alim carte et une alim mécanique d'après vous ? pan/tilt + moteur et l'autre carte ?

Quelle est la difference entre l'ancienne carte et la nouvelle ? est ce que ca vaut le coup de payer le prix de la nouvelle pour ce projet ?

Une dernière question qui s'adresse aux utilisateur qui ont réalisé le même type de projet que j'aimerais faire :

Est ce que les commandes transmises via wifi en temps réel arrivent au robot avec un gros décalage ? ca va dépendre de quoi ? idem pour le flux vidéo ? Qu' est ce que je peux esperer ?

[Xenomorphe]

Oups désolé j'ai appuyé sans faire attention sur "envoyer"...

Bon voila je crois avoir tout demandé, c'est juste pour faire le point et que ca soit clair dans ma tête d'autant que c'est une bonne dépense et qu'il est impossible de rendre quoi que ce soit en cas d'erreur.

Merci donc d'avances pour vos réponses et commentaires.

Cordialement

[Electron]

Perso je connais pas la fox, l'arduino ne peut pas faire l'affaire ?

[Xenomorphe]

Euh l'arduino ?
Tu sais comment ca fonctionne en détail au moins et les fonctionnalités proposées ?

Voila donc c'est pas bon pour ce que je veux faire

Mes questions tiennent toujours, merci à tous !

[Electron]

Ok OK c'était juste une question pour tenter d'apporter mon grain de sel
Je connais un peu l'Arduino mais pas la FOX ^^
Je sais que l'Arduino avec des modules Xbee fait de la communication par HF (notamment webcam)

[Aquanum]

Ou acheter une de ces cartes ? le prix est pas mal élevé et avec le $ faible est ce qu'il y aurait des affaires à faire à l'étranger ?

Lextronic ou directement chez le constructeur Italien Acme Systems. Donc ce sont des euros sonnants et trébuchants, donc pas de problème de douane.

J'ai vu que la carte est fournie avec Linux, je n'y ai jamais touché...est ce que c'est complexe à prendre en main ? qu'est ce qui change ? est ce que mes programmes vont tourner pareil que sous windows ? Par exemple je fais un programme en C, est ce que j'ai une manip spéciale à faire ?

Si tu n'as jamais touché à Linux, c'est difficile de t'expliquer simplement et brièvement la différence avec Windows. Je te conseille de regarder des tutoriaux sur linux sur internet qui expliquent ce que c'est. Mais pour répondre à ta question de façon rapide, Linux est vis à vis de la carte fox très facile à prendre en main. Tu la branches, te connectes en SSH ou RS232 depuis un terminal linux ou windows. Tu peux alors programmer en C de la même façon que windows, sauf que certaines bibliothèques et interfaces ne seront pas les mêmes. Et l'architecture générale de Linux est assez éloignée de celle de Windows, toutefois la prise en main de la fox est assez bonne pour un débutant.

Si je veux recevoir le wifi sur cette carte il va falloir que j'achète une clé wifi ? pour la transmission de la vidéo ca donne quoi ?

Oui tu dois acheter un dongle Wifi. Pour la vidéo avec l'ancienne carte fox (LX), la transmission était mauvaise et baissait le flux vidéo en dessous d'une image par seconde. Pour la nouvelle G20, je ne sais pas encore. Je n'en suis qu'à l'étape de la connexion. Je compte me lancer à la vidéo bientôt, mais normalement ça devrait fonctionner sans problème.

Comment ca s'alimente ? je dois faire une alimentation spéciale régulée ?

5V. Pour ma part j'utilise un régulateur de tension à découpage (25€) qui me permet de transformer du 17.2V en 5V. Tu peux utiliser des régulateurs linéaires, bien moins chers, mais qui chauffent et nécessitent un radiateur, et ne peuvent dépasser un certain ampérage (plus faible que celui des régulateurs à découpage).
Pour plus d'info

La webcam se branche direct en USB et est ce que la tension d'alim de la carte chute lors du branchement de periph ?

La tension ne chute pas, mais la carte consomme forcément plus. Voir cependant dans les specs le maximum géré par la carte.

Est ce que je dois faire une alim carte et une alim mécanique d'après vous ? pan/tilt + moteur et l'autre carte ?

http://www.robot-maker.com/forum/topic/3182-choix-de-regulateur-de-tension/

Quelle est la difference entre l'ancienne carte et la nouvelle ? est ce que ca vaut le coup de payer le prix de la nouvelle pour ce projet ?

N'achète pas l'ancienne. La nouvelle est bien bien mieux ! Les différences sont très nombreuses.

Est ce que les commandes transmises via wifi en temps réel arrivent au robot avec un gros décalage ? ca va dépendre de quoi ? idem pour le flux vidéo ? Qu' est ce que je peux esperer ?

Sauf si tu as une base militaire proche de chez toi qui travaille sur les ondes 2.5GHz ou bien si tu fais tourner ton micro-ondes toute la journée, ou bien si tu as 50 téléphones branchés en mode recherche de périphérique bluetooth, tu ne devrais pas avoir de problème =)
Plus sérieusement, la distance, les émetteurs/récepteurs wifi et les parasites externes cités ci-dessus font varier la qualité de ton signal.

[Xenomorphe]

Merci Aquanum c'est plus clair maintenant
J'ai pu voir que tu avais une bonne expérience de cette carte grace à ton site, ton robot semble extra !

Tu as pu travailler dessus et lui ajouter de nouvelles fonctions ?

[Aquanum]

De rien

Tu as pu travailler dessus et lui ajouter de nouvelles fonctions ?

Pour l'instant je n'ai pas énormément contribué à la nouvelle carte fox. J'ai juste écrit une bibliothèque de base pour gérer les entrées sorties (GPIO). Dès que j'aurai le temps, j'aimerais bien me lancer dans l'écriture de drivers pour gérer les signaux PWM et des entrées sorties à plus grande précision.

[Hodinn]

Bonjour

je me permet d'intervenir afin de completé ce que Aquanum à dit:

Lextronic ou directement chez le constructeur Italien Acme Systems. Donc ce sont des euros sonnants et trébuchants, donc pas de problème de douane.

PS : Il y a une nouvelle G20 avec possiblité d'installer des carte SD de plus de 2 Go, mais le systeme de creation de Boot a un peu changé par contre renseigne toi avant chez lextroinic pour la version en stock.

Si tu n'as jamais touché à Linux, c'est difficile de t'expliquer simplement et brièvement la différence avec Windows. Je te conseille de regarder des tutoriaux sur linux sur internet qui expliquent ce que c'est. Mais pour répondre à ta question de façon rapide, Linux est vis à vis de la carte fox très facile à prendre en main. Tu la branches, te connectes en SSH ou RS232 depuis un terminal linux ou windows. Tu peux alors programmer en C de la même façon que windows, sauf que certaines bibliothèques et interfaces ne seront pas les mêmes. Et l'architecture générale de Linux est assez éloignée de celle de Windows, toutefois la prise en main de la fox est assez bonne pour un débutant.

Tu as aussi possiblité de programmer en Java.

Oui tu dois acheter un dongle Wifi. Pour la vidéo avec l'ancienne carte fox (LX), la transmission était mauvaise et baissait le flux vidéo en dessous d'une image par seconde. Pour la nouvelle G20, je ne sais pas encore. Je n'en suis qu'à l'étape de la connexion. Je compte me lancer à la vidéo bientôt, mais normalement ça devrait fonctionner sans problème.

Alors la je ne sais pas si les dernier pilote linux debian compatible existe mais perso les dongles mentionné sur leur site on quelque probleme a fonctionné j'aii essayé le DWL-G122 ET LE DWA-110 rien à faire pas meme avec les package installé.

J'ai arrété les frais avec eux et,

perso j'ai biézé en Utilisant un routeur pour pratiquement le meme prix (achetté chez cdiscount) qui remplis parfaitement le role et ne consomme que 60mA, moins qu'un dongle je croit car tu peut reglé ca puissance d'emission si ta pas besoin des 100% ... le voila c'est un D-link DAP-1160 Wireless G access point connecté à la fox par un ptit cable reseau (Cat 5e ou+ ou 6), tu n'as juste qu'a le configurer en mode AP client wireless si je me souvient bien comme cela tu peut lui mettre une clef WPA2 pour le connecté avec ton routeur WIF principal en renseignant l'adresse MAC du DAP-1160 et celle de ta FOX (adresse MAC de la FOX a renseigné a sur ton DAP-1160 aussi) afin que ton routeur wifi principal le reconnait comme client wifi
et la ta Fox G20 sera accessible sur ton reseau comme serveur web (exemple web cam et pour programmer ca t'evitera d'utliser a chaque fois la console de debug)et le DAP -1160 fonctionne en 5V aussi .

5V. Pour ma part j'utilise un régulateur de tension à découpage (25€) qui me permet de transformer du 17.2V en 5V. Tu peux utiliser des régulateurs linéaires, bien moins chers, mais qui chauffent et nécessitent un radiateur, et ne peuvent dépasser un certain ampérage (plus faible que celui des régulateurs à découpage).
Pour plus d'info


La tension ne chute pas, mais la carte consomme forcément plus. Voir cependant dans les specs le maximum géré par la carte.


http://www.robot-maker.com/forum/topic/3182-choix-de-regulateur-de-tension/

Oui c'est mieux un Regulateur de decoupage soit tu prend un fixe 5V soit un Ajustable mais faudra bien le reglé avec un voltmetre avant de le brancher et mettre un point de verni pour eviter qu'il bouche lors de vibration. perso j'ai achetté les miens chez www.gotronic.fr

N'achète pas l'ancienne. La nouvelle est bien bien mieux ! Les différences sont très nombreuses.

Idem mais attention il y a 2 versions de la G20 et voir avant avec lextronic laquelle ils te fourniront car il y a un ptit bug dans le 1er model sitot que la batterie est à plas (voir ds leur tutorielles faut faire qu'elles que soudures)...

Pour la Web Cam

Je te conseil la logitech Webcam C250 elle est a 25 ou 30 Euros environ

elle est detectée sans probleme sous debian (le linux de base de le fox)
cependant il faudra pas cherché à pousser la resolution haut car les pilotes transmettent la video sous format jpeg et pas en div x ou mpeg2 donc bien que tu passe par l'AP client qui debitte jusqu 54 Mbps il ya un temps de reaction entre le moment de l'evenement capté et sa restitution sur un pc du reseau, pour test tu vise avec la camera un plastique qui passe tout les x temps devant un ventilateur en rotation du vera le decalage que ca fait

sinon regard il y a d'autres poste sur la Fox içi.

@+ Hodinn