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projet: Transfert de charge autonome


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5 réponses à ce sujet

#1 absolut

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Posté 22 février 2010 - 03:26

Bonjours à tous:

Cette année notre école nous demande la réalisation d'un projet pour un concours interne et j'aurais grandement besoin de votre aide pour la réalisation.

voici le cahier des charges.

Transférer le plus rapidement possible une charge entre un point de départ vers un point d'arrivle, tous deux situés dans une surface plane définie (1m*0.5m).

La masse à tranférer sera un cylindre d'acier dont les dimensions seront comprises entre 20 et 45 mm et entre 40 et 120 mm pour sa hauteur.

La masse sera placée, au point de départ comme à celui d'arrivée, au centre d'un support non métallique, de section carrée de 50 mm et d'une hauteur comprise entre 10 et 300 mm.

L'ensemble des 16 coordonnées possible seront définie dans un tableau. (je posterais prochainement le tableaux et autres images)


Je suis ouvert à toutes proposition ou idée de réalisation ou de fabrication pour quelque soit la partie, mais je pensais à partir sur un système montée sur rail au dessus de l'arène. et un système d'électroaimant monté sur un rails pour la prise des cylindres.

autres contraintes:

Budjet 200 euros
Poids max 3 kg (mais un bonus de temps sera accordée par tranche de 100g en dessous de cette valeur)

#2 absolut

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Posté 22 février 2010 - 03:36

En gros mon idée serait une sorte de CNC!

Merci d'avance.

#3 Electron

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Posté 22 février 2010 - 03:44

entre 20 et 45 mm

C'est le diamètre ?

Une image sur paint ou autre serait peut-être utile ?

je pensais à partir sur un système montée sur rail au dessus de l'arène. et un système d'électroaimant monté sur un rails pour la prise des cylindres.

ça a l'air d'une bonne idée ça^^

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
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#4 absolut

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Posté 26 février 2010 - 01:09

Oui oui c'est le diamètre donc ces cylindre pourront atteindre un poids de 1.5kg maxi.

Pour les images, elles arrivent.

D'autres idées? Ou d'autres idées pour la conception, les matériaux ou des sites d'achats (matière première, composants...)

#5 Electron

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Posté 26 février 2010 - 02:06

Les trois solutions que je vois c'est :

1) La solution d'un électroaimant va demander beaucoup de courant pour soulever le poids du cylindre d'acier (1,5Kg).
Cette solution permet de prendre le cylindre de son bac de départ et de le déposer dans son bac d'arrivée.
La vitesse de déplacement serait rapide en plus.

2) La solution d'une pince pour être optimale demande un moteur de pince puissant, et que les deux parties de la pince soient des demi-tubes, afin d'avoir une meilleure prise contre le cylindre, et en recouvrant la surface intérieure de la pince avec une matière anti-dérapante (chez Casto).
Il faudrait aussi que les deux demi-tubes serrent de façon parallèle afin d'avoir un bon contact contre le cylindre.
La solution de la pince demande une étude de la façon de serrer parallèlement (comme un étau).

3) La solution d'un transport roulant au sol, est plus facile, cependant trois inconvénients apparaissent :
* Comment prendre le cylindre de son bac de départ, à cause de la bordure du bac et de la position debout du cylindre.
* Comment le déposer dans son bac d'arrivée, pour les mêmes raisons que précédemment.
* Vitesse de trajet plus lente que les autres à cause de la détection d'obstacles nécessaire.

Conclusion à ces trois solutions, la tienne est meilleure, ce qu'il faut c'est résoudre la conception de l'électroaimant ou-bien en trouver un sur le net.

EDIT :
http://www.mecalectro.com/produits.php

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#6 absolut

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Posté 01 mars 2010 - 02:52

Voici les petites images promise

La première image est celle du terrain de jeux la seconde celle des idées mise en oeuvre pour le moment.

J'ai trouver un site avec des électro-aimants le problème est l'alimentation qui est lourde et puissante.

Image(s) jointe(s)

  • aire jeux.jpg

Fichier(s) joint(s)






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