11 réponses à ce sujet

[recupbot]

Bonjour,
Je ne dirais pas d'informations privées (age,prénom,...)
sinon je m'intérresse beaucoup au robot.j'ai fait quelques petite création qui allait tout droit pas vraiment de la robotique tout ça ^^" ou qui vibrait et avec les vibration il avançait .
J'ai quelques moteurs DC et j'essaye de faire de la récup pour rien dépensé car j'ai zéro budget et en Belgique les magasins de composants sont assez rare ou alors très peu fourni j'aimerais apprendre l'électronique et la mécanique sa va un petit peu mais vraiment peu donner moi des sites s'il vous plaît pour apprendre ça et pas de livre pas les moyen d'en acheter j'ai demonté un ordinateur j'ai encore les pièces je me débrouille pas mal en soudure j'ai reçu un kit qui n'a pas marché mais je peux toujours retirer les composants il était censé éviter les murs enfin si je me souviens bien j'ai fait beaucoup de recherche les BEAM m'intérresse un peu mais un robot qui évite les murs plus donc voila ...

PS: désolé pour la ponctuation car quand je commence une phrase j'ai difficile a la terminer...

[Electron]

Pour la programmation, le site du zéro, comme je te l'ai indiqué, dans un autre post.
Pour l'électronique : http://electoonix.free.fr/tabmat.htm et http://gilles.berthome.free.fr/
Pour le soudage : http://beetlerobot.solarbotics.net/index1.htm et un petit robot simple sans controleur http://beetlerobot.solarbotics.net/index1.htm

[recupbot]

merci vraiment bcp je vais aller les voir tout de suite mais le site du zéro je le connais mais la programmation je la ferais quand je serais plus expérimenté et pourquoi tu mets "je te l'ai déjà indiqué"
Et je voudrais savoir quelle pièce je pourrais tirer d'un ordinateur qui me serait utile merci d'avance

en fait jvoudrais savoir comment faire pour faire tourner des moteur dans certain sens et je voudrais comprendre le mecanisme ex: le robot detecte un mur et il le contourne .comment fait-il sa voila

Modifié par recupbot, 28 février 2010 - 03:48 .

[Electron]

pourquoi tu mets "je te l'ai déjà indiqué"

comme je te l'ai indiqué, dans un autre post.

Pour le mur, ça dépend, il y a des capteurs à contacts, comme pour la cocinelle (le site indiqué précédemment) et des capteurs à distance, comme les ultrasons ou infra-rouges, tu trouvera de nombreux exemples sur le net, dont un ir-robot dans ce forum.

La progression classique pour se développer en robotique ludique selon moi :
- Petit robot roulant sans contrôleur (2 contacts, deux moteurs), on peut y rajouter deux capteurs de lumière si on a appris le fonctionnement du transistor.
- Petit robot roulant à contrôleur 8 bit style 16F84, là il faut un pc pour programmer le pic "in-situ" (sur la carte), un pont en H (L298) pour le sens des deux moteurs, langage assembleur ou C.
- Ensuite ça dépend si on fait des robots marcheurs ou volant etc...

[recupbot]

c'est mon premier post donc c'est impossible que tu me l'ai deja dis je suis nouveau sur ce forum ^^ jai pas compris le ir robot jsuis vraiment a la base j'y connais rien jai des led ir et le truc ki recois les ondes mais quel branchement faire pour kil tourne kan il rencontre un objet vla tout

[Prinz metal ex-neo]

Tu veux un Robot qui évite les obstacles et qui coute presque rien ?!!

C'est facile

télécharge!

Sinon je comprend pas un truc comment tu n'as pas vus le tuto il est juste à droit sur le forum, on plus t es pas le seul à l'avoir rater :s

a+ neo

[recupbot]

en fait jai vu le tuto mais je l'ai pas compris voila

[Electron]

c'est mon premier post donc c'est impossible que tu me l'ai deja dis je suis nouveau sur ce forum

LOL, je suis à coté de la plaque (heu..quelle plaque au fait ?) C'est à Dark que j'ai parlé du site du zéro dans un post, je croyais que je t'en avais parlé, mes excuses les plus plates (heu non, extra-plates^^).

Ir-bot c'est le petit robot du tutorial de Néo.

Le mieux avant de tenter de comprendre le tuto de Néo c'est que tu te familiarise avec :
La résistance, le condensateur, les capteurs IR (infra-rouge), le contrôleur 16F84 et la programmation assembleur de ICprog (logiciel) ou de WinPic800 (logiciel) (cherche dans google si besoin).

Sinon le robot simple que tu peux faire c'est la coccinelle dont je t'ai donné le lien.

Et pour ta question "comment faire pour que le robot tourne quand il voit un obstacle" :
Imagine un capteur d'obstacle à l'avant gauche et un autre à l'avant droite, soudain le capteur avant gauche détecte un obstacle, le circuit (transistor ou autre) qui gère le capteur envoie un niveau 1 (ou 0 selon le cas désiré) au circuit qui gère le moteur droit, celui-ci bloque le moteur (ou le fait tourner en sens inverse, c'est un choix du constructeur du robot), ce qui dans les deux cas oblige le robot à tourner à droite, puisque le moteur gauche continue de tourner.
Tu verra mieux en pratique avec le robot coccinelle^^

[recupbot]

Merci pour l'aide

[recupbot]

allez alors je vais tout potasser mais je suis qu'en 2 eme secondaire donc sa va etre assez chaud je comprends pas tout ^^" c'est un lourd fardeau --"

[recupbot]

slt neo voila je voudrais savoir si le irBobot peut etre fabriquer avec un led ir (emmeteur) et un receveur ( jai oublié le nom mais jen ai un) es-qu'il fonctionnerait aussi bien car je voudrais reduire sa taille un maximum pour le faire tenir ds une main ( ah oui jai une puced ki ressemble fort au f16 machin truc ki etait ds mon kit kina pas marché il y avait dessus 3 leds ir et un recepteur des resistances transistors condensateur et autres)
et je vais me lancer dans les beam un beam ki a peur de la lumiere est possible

[Electron]

Bonne idée de te lancer sur un beam^^
Tu en trouvera des liens que j'ai donné à certains nouveaux.
Regarde aussi ma signature.