9 réponses à ce sujet

[biblos]

bonjour , j'ai besoin d'aide pour simuler un robot industriel a 4 ddl sous MATLAB
quelqu'un sais s'y faire??
en pieces jointe la modelisation du robot et l'affectation des reperes, j'ai calculer les modeles geometrique direct et inverse, comment j peu proceder pour implementer tous ca sous matlab?
merci

[Prinz metal ex-neo]

en pieces jointe la modelisation du robot et l'affectation des reperes

elle est ou la pièce jointe ? :/

bonjour , j'ai besoin d'aide pour simuler un robot industriel a 4 ddl sous MATLAB
quelqu'un sais s'y faire??
en pieces jointe la modélisation du robot et l'affectation des repères, j'ai calculer les modèles géométrique direct et inverse, comment j peu proceder pour implementer tous ca sous matlab?
merci

ça ressemble un peu a " faite l'exercice a ma place SVP " donnes plus de détaille, et puis je ne pense pas que quelqu'un pourras te donner les étapes à faire de A à Z , poses des question précises.

a+ neo

[skyhack]

Dites-moi un avis pour certain:

Je pense que vous êtes parfois trop vite "soupe au lait" envers les nouveaux (j'en ai fait la preuve).
Il n'a pas dit qu'on devait tout lui faire mais de lui donner des pistes, du moins de montrer qu'on peut l'aider.
Il a fait sa présentation, et est poli, moi j'en demande pas plus, à moins que la question ne soit pas "mâcher moi le travaille !".

J'ai remarqué ça depuis un certain temps, mais je suis d'humeur à éviter les ennuies, et à positiver, mais si la personne s'évertu à denier ne changer de politique je laisse tomber.

alors take it easy !
don't worry be happy !

sans rancune !

[Prinz metal ex-neo]

heuu ... mais je ne vois pas comment peut-on expliquer la marche a suivre pour "implémenter tous ca sous matlab?" par contre s'il a cherché un peu sur le net (je trouve que la question n'est pas très clair), il aurais déjas une idée de quoi faire après s'il bloque quelque part on peut l'aidée, je comprend même pas de quelle calcule il parle, et je vois pas ou est la pièce joint ?

bon j'ai peut être tore je m'excuse... mais sinon je crois que vous êtes d'accord pour dire ça manque de détailles :/

[galactus]

sans vouloir detourner qui que soit
passe sur le forum de caliban et demande a thot,il gère un peu en matlab ^^

[biblos]

je ne demande pas de me faire le travail , je pose juste mon problème pour avoir quelques idées si jamais il y en a qui savent,je débute sur Scilab ou Matlab et je ne sais pas faire ce genre de chose.

des idée ou des reponses par rapport a ce genre de questions par exemple: pour faire un robot en 3D, qu'est ce qu'il faut savoir au départ?:
- les coordonnées des point important? si oui , comment les reliés?
- calculer tous les variables articulaires?
- quelles sont les fonctions qu'on utilisent pour faire du graphiques en 3D sous Matlab??
voila j'espère que j'ai été plus précis cette fois ci?

Pour la pièce jointe , il y avait écris fichiers joints en bas , donc j'ai cliquer dessus et j'ai joint mon fichier, mais apparemment ce n'est pas passer(sauf erreur de ma part) désolé

[Electron]

Salut
Pour les interventions, je trouve que skyhack a raison mais que dans ce cas précis Léo a eu la bonne attitude.
Surtout que maintenant on en sait plus, Biblos vient d'être plus précis.
Concernant Matlab moi je n'y connais rien, donc je peux que t'encourager Biblos^^ et t'aider à trouver des liens :
J'ai eu ça en un click de souris
http://perso.telecom-paristech.fr/~prado/enseignement/polys/matlab.html

Et celui-là en 3 clicks :
http://www.google.fr/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=20&ved=0CC8QFjAJOAo&url=http%3A%2F%2Fsugs.u-strasbg.fr%2FBD%2Fdownload%2Fmatlab00.pdf&rct=j&q=3D+et+matlab&ei=2zGaS_66C5K04Qb6-piBAQ&usg=AFQjCNGd9HLZMQ-_J2SW7i-dlCo06ykBqw

[biblos]

merci pour les lien electron, mais c'est des liens que j'ai deja consulter ( en 1/2 clik ), ce que je cherchais , c une methode ou une procedure a suivre pour realiser ce que je souhaite.
ces liens t'apprenne a utiliser Matlab (enfin presque)je suis d'accord, mais pas des procédures pour réaliser un robot en 3D pour faire des simulations dessus c'est a dire , rentrer des valeurs pour les angles et voir le robot bouger par exemple en fonction de ces angles la.
merci pour ton aide come meme, je veux essayer de voir si j peux trouver quelques choses la ou tu ma diriger. Merci

[Prinz metal ex-neo]

Salut
Pour les interventions, je trouve que skyhack a raison mais que dans ce cas précis Léo a eu la bonne attitude.

Proton c'est neo pas Léo

pour biblos:

je connais pas grand chose sur matleb, par contre je sais que dans le Help de celui si on peux trouver ce qu'on veut, par exemple je viens de trouver là l'instruction "plot(x,y)" qui te permet de dessiner un point sur un graphe si tu cherches plus y a surement une explication de comment utiliser des instructions pour une modélisation 3D!

bref dans le help que je trouve bien fait t as tout, plus les tuto sur le net ne manque pas, essai de commencer un peu pour avoir quelque chose de concret ce qui te permettra de mieux comprendre les réponses des autres et au autres de mieux t'aider.

a+ neo

[Electron]

Proton c'est neo pas Léo

Rhaaa... tu m'a eu
Je m'étais trompé, mille et deux excuses
Bon pour effacer ça je dirais que Léo c'est le Roi de la jungle


Biblos Vais essayer plus de 3 clicks pour t'aider si possible ^^

Trouvé (mince j'ai fait que 2 click )
http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Mod%C3%A9lisation_d%27un_robot_et_simulation_sous_Matlab/Simulink