4 réponses à ce sujet

[Jojo86]

Bonjour,

Je suis en train de me tordre les méninges afin de trouver une solution pour alimenter les deux moteurs de mon robot.

J'ai imaginé un schéma pour la marche avant (je ne peux pas vous le poster pour le moment je ne suis pas chez moi).
Mon schéma se compose d'un transistor d'une diode de roue libre montée sur le transistor (entre collecteur émetteur).
L'émetteur est à la masse et le moteur est câblé entre le 12V et le collecteur.

Le souci c'est que je voudrais effectuer plusieurs manipulations avec le robot :

Marche avant 12V
Ralentir 6V
Rotation du robot en inversant le sens de rotation d'une roue et en maintenant le sens de rotation de l'autre roue. (+6V pour une roue et -6 Pour l’autre ou autre chose si vous avez des idées).

J'espère que vous pourrez m'aider. Peut-être qu'il existe des schémas ?

Merci.

[Jojo86]

J'ai trouvé un montage en Pont en H sur ce site : http://fribotte.free.fr/bdtech/variateur/variateur.html
Qu'en pensez vous?

J'ai l'impression que c'est pas mal !

[Jojo86]

Il parait que PicBasic 3b est capable de gérer des signaux PWM...

Comment ça fonctionne et sur quel type de montage éxactement?

[Leon]

Il parait que PicBasic 3b est capable de gérer des signaux PWM...

Comment ça fonctionne et sur quel type de montage éxactement?

Je te conseille de faire comme 80% des créateurs de robots: utiliser un composant qui intègre 2 ponts en H pour alimenter à lui seul 2 moteurs. Le L298 est le plus connu pour nos applications.

Il suffit de l'interfacer correctement avec ton PICBASIC. Regarde sur ce montage par exemple:
http://serge.laforest.free.fr/robot/sch_robot.jpg

Il faut relier chacune des 2 entrées "enable" du L298 sur chacune des sorties PWM de ton PIC. Les entrées "IN1 et IN2" détermineront le sens de rotation du 1° moteur, à piloter avec l'un étant toujours l'inverse de l'autre.

Comme ça, tu pourras piloter tes moteurs finement en puissance.

Leon.

[Jojo86]

Ok pour ce montage, Merci beaucoup.

Par contre, je relis les entrées du L298 (IN4 A IN1) sur n'importe quel sorties de mon Pic?

D'après ce que j'ai lu sur internet, grâce au deux sorties PWM de mon pic je pourrais jouer avec la vitesse c'est bien ça?
Et les 4 autres sorties (IN4 a IN1) me permettront d'inverser le sens de rotation des moteurs?