Besoin d'aide pour avancer mon projet - Monter des marches
#2
Posté 02 mai 2010 - 08:15
comme :
Mais par contre pour escalader des marches d'escalier c'est une autre paire de manches comme on dit :/
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur
#5
Posté 04 mai 2010 - 11:54
Pour arriver à ce que le pied se déploie sans accidents pour le robot, il faut que la base du pied soit plus lourde que "robot+pied déployé".
En résumé je pense que même si une solution est trouvée, le robot aura une progression très lente pour grimper l'escalier.
La solution idéale et possible serait que le robot ballon se transforme en bipède.
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur
#6
Posté 06 mai 2010 - 09:26
juste que ça se fasse avec 2 pieds histoire qu'en plus du contact frontal avec la marche il soit stable.
pour un escalier il faut qu'elle soit moins large que la marche pour tenir sur chacune ce qui impose un système qui puisse la lever de plus de sa haute car si elle est moins large que la marche, elle en est sans doute moins haute.
Sinon autre possibilité, une montée de marche "Dynamique" genre avec une lame ressort qui lui permette de faire un bond :S
au fait question de curiosité, il roule toujours dans une direction privilégié ou alors dans toutes les directions?
(je sais pas si ma question est claire, par exemple dans la vidéo postée par Electron le robot dispose d'un axe dans la boule et en conséquence roule plus ou moins dans la direction privilégiée orthogonale à cet axe)
#7
Posté 06 mai 2010 - 01:15
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur
#8
Posté 06 mai 2010 - 05:55
Je ne voudrais pas de décourager car l'un de mes projets est aussi un robot boule mais le système de franchissement d'obstacle est bien plus évolué et utile dans mon cas, car c'est un robot d'extérieur !
Sinon j'y travail à ton projet
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
#10
Posté 06 mai 2010 - 07:33
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
#11
Posté 06 mai 2010 - 09:16
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur
#12
Posté 06 mai 2010 - 09:33
C'est bien ce que je dit alors, ... essaye plutôt tout comme je veux le faire, un système se saut dynamique par ressort ou piston...
Salut Skyhack !
Je me demandais quand tu allais te manifester sur ce sujet qui te tiens tant à cœur
Néanmoins, je te ferais remarquer que les escaliers ne sont pas si rares que ça dans le milieu extérieur ....
après tout, en extérieur ne signifie pas forcément en pleine nature
"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users