sinon, essai juste de comprendre (pour l'inspiration) puis fais le tiens entierement inventé.
Projet robot
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, janv. 25 2006 10:24
32 réponses à ce sujet
#21
jean-francois
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Posté 31 janvier 2006 - 04:04
#22
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Posté 31 janvier 2006 - 09:25
Je pense pas que j'en soit capable pour le moment et puis je comprendrai mieu si j'avais le montage devant moi et un multimetre dans la main.Pense tu que je pourrait faire ce montage sur un logiciel d'electronique comme edwin?
#23
jean-francois
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Posté 01 février 2006 - 01:21
normalement tout est possible puisque la personne a l'origine du ci que tu veux refaire la certainement fais sur un ordi.
par contre ce qui est moin sur, c'est que tu n'est pas l'empreinte des composants. ceux ci se trouve certainement sur le site dediée au logiciel sinon, tu peu les faire.
perso, j'utilise le logiciel proteus!
@+
par contre ce qui est moin sur, c'est que tu n'est pas l'empreinte des composants. ceux ci se trouve certainement sur le site dediée au logiciel sinon, tu peu les faire.
perso, j'utilise le logiciel proteus!
@+
#25
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Posté 09 février 2006 - 10:46
Ahhhh s'il vous plait aidez moi pour le montage du detecteur d'obstacle du lyzabot je doit mettre un emmeteur et deux recepteur ou l'inverse et de quel type sont les composants est ce une simple diode infrarouge ou autre chose? 
#26
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Posté 09 février 2006 - 12:27
J'en est parlé a mon prof il est de votre avis il pense que se sont deux photodiodes qui recoive le signal infrarouge de la diode.je vais commander les composant pour essayé de faire ce circuit.
#27
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Posté 21 mars 2006 - 05:10
Bonjour a tous me revoila alors voila g commander les pieces et viens de les recevoirs et j'ai a peu pres compris le circuit.Vous aviez raison c'est une diode qui emet l'Ir et celui si est reflechi au deux photodiodes puis interpréter par le LM pour ensuite inverser le sens de rotation des moteur grace au relai.
J'ai juste un question toute bête ce robot peut il etre considéré comme un beam sachant qu'il nutilise pas de pic car je ne sait pas comment en parler dans mon dossier?
J'ai juste un question toute bête ce robot peut il etre considéré comme un beam sachant qu'il nutilise pas de pic car je ne sait pas comment en parler dans mon dossier?
#28
jean-francois
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Posté 21 mars 2006 - 05:44
si tu le fait marché sans piles, juste avec un panneau solaire alors c'est un beam (je pense) vu qu'il tire son energie des element natuel , le soleil et qu'evité les obstacle est aussi un comportement chez les bestiaux.
#29
quentin
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Posté 21 mars 2006 - 05:49
ben en fait il me semble qu'un beam doit tirer son energie du millieu dans lequel il se trouve donc pas vraiment...
edit:bon jean-françois a été plus rapide...
edit:bon jean-françois a été plus rapide...
#30
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Posté 23 mars 2006 - 04:04
J'ai toujour cru que un beam était un robot capable de recré un comportement animal basique mais inteligent mais sans l'aide de microcontroleur.Enfin bon sinon a part sa je suis confronté a un probleme j'ai voulu essayé la photodiode donc j'ai mis une resistance puis j'ai alimenter la diode infrarouge avec la photodiode derriere et j'ai mesurer la tension aux bornes de la photodiode.Mais rien ne se passse que lIR soit en face ou non.Auriez vous une idée et pouriez vous me dire pourquoi sur le lyzabot d'Alain Gelinas le courrant entre par le moin de la photodiode et ressort pas le plus?
#31
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Posté 23 mars 2006 - 04:09
D'ailleurs quand je regarde la nomenclature et le shema de son robot il a du se tromper car il met deux emetteurs infrarouges et une diode alors qu'il faut une diode infrarouge et deux photodiode car le signal des photodiode est analysé par le LM...Sinon J'ai verifié juste au cas ou la longueur d'onde emise par la diode et celle reçu par les photodiodes est bien la meme (930 nm). donc sa ne vien pas de sa 
#32
Mindiell
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Posté 23 mars 2006 - 05:38
Apparemment, une photodiode est génératrice de courant, pas de tension...
Photodiode (Wikipedia)
Ca revient peut-etre au même, je ne sais pas
Photodiode (Wikipedia)
Ca revient peut-etre au même, je ne sais pas
#33
quentin
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Habitué
- Location:wavre belgique
Posté 23 mars 2006 - 05:59
;-)En absence de polarisation (appelé mode photovoltaïque) elle génère une tension.
edit c'est dans l'introduction de wikipedia;-)
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